26 января 2010 г. Лаборатория реактивного движения объявила, что американский марсоход Spirit не может выбраться из песчаной западни и превращается в стационарную лабораторию на поверхности Красной планеты. Это произошло спустя шесть лет после того, как роверы Spirit («Дух») и Opportunity («Возможность») прибыли на Марс - первый был доставлен 4 января 2004 г. в кратер Гусев, а второй - тремя неделями позже на Равнину Меридиана. Никогда еще в истории космонавтики планетоходы не работали так долго и продуктивно. Но чудес не бывает: механизмы изнашиваются, системы отказывают, а Марс ставит ловушки.

    За два очередных земных года на Марсе Spirit продвинулся чуть более чем на 200 метров - совершенно несерьезная дистанция по сравнению с пробегом в 7.5 км, который был у него в начале 2008 г.
    Мы оставили его на месте зимовки на северном склоне 80-метровой плиты Дом в холмах Колумбии: ровер пристраивался кверху носом так, чтобы наклон панелей батарей соответствовал максимальной высоте Солнца и они могли улавливать скудный свет всей своей площадью. В 1440-й марсианский день (сол) с момента высадки на Марс, соответствовавший 21 января 2008 г. по земному календарю, этот наклон составлял 22.4°. 9 февраля ровер продвинулся вниз на 12 см, а 13 и 14 февраля сделал еще по 4 см, доведя наклон до 29.9°.

Данная местность находится к северу от Home Plate. На горизонте виден Husband Hill. Темная область между ровером и холмом это песчаное поле "Эльдорадо". 1448 сол, 29 января 2008.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Если вам кажется, что это немного, представьте себе наклон эскалатора в любом из советских метрополитенов - он равен 30° - и шестиколесную машину, которая должна простоять на таком уклоне несколько месяцев. Ко всему прочему, мачта и головка камер частично затеняла приемную антенну, затрудняя прохождение команд с Земли.
    Операторы радовались, что смогли «выиграть» два лишних градуса и получить наклон 30° вместо запланированных 28°: это повышало шансы аппарата пережить зиму. Однако они не были уверены, что Spirit не начнет самопроизвольно сползать вниз по склону. Особое опасение вызывало использование фрезы RAT для очистки образцов породы и проведения контактных измерений спектрометрами: она создавала давление на грунт на уровне примерно 15 Н (1.5 кгс), которое могло нарушить хрупкое равновесие. Последний раз ровер обработал с ее помощью камень Фриман, и было это 31 января. После этого из всех приборов можно было использовать лишь набор камер и спектрометр Mini-TES.
    21 февраля команда ровера попробовала аккуратно пошевелить манипулятором, а на следующий день на грунт поставили мёссбауэровский спектрометр, создав давление около 10 Н (1 кгс). Никакого сползания операторы не заметили и рискнули применить фрезу, которая 1-6 марта почистила образец Венделл Пруитт.

Марсаход Спирит застрял в марсианском песке.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Итак, в марте Spirit вступил в зиму, имея суточный приход электроэнергии 250 Вт-час при показателе непрозрачности атмосферы τ около 0.17 (очень хороший, почти прозрачный воздух!) и коэффициенте пропускания света через накопленную пыль к солнечным батареям 36% (много пыли, очень много...).
    28 февраля, в 1477-й сол, аппарат начал съемку круговой фотопанорамы Bonestell, названной в честь знаменитого космического художника Чесли Бонестелла, и продолжал ее в последующие дни и недели с перерывами на фотографирование различных образцов, зарядку аккумуляторов и редкие сеансы ретрансляции данных на Землю.
    В конце апреля благодаря очень чистой атмосфере Spirit все еще получал 235 Вт-час и даже мог проводить анализ образца Артур Хармон с помощью мёссбауэровского спектрометра. Но прозрачный осенний воздух, как и на Земле, означал выхолаживание поверхности планеты. Холод был очень серьезной угрозой для «Спирита», и, чтобы справиться с нею, 25 апреля аппарату была дана команда... заблокировать включение нагревателей отсека радиоэлектронной аппаратуры.
    Дело в том, что отсек пока еще мог обогреваться работой самих приборов, и энергетический баланс ровера не нарушался. Но при падении температуры ниже определенной уставки Spirit должен был включить нагреватели, а это привело бы к быстрому разряду батарей и отключению всех потребителей энергии. С другой стороны, для нагрева отсека собственным теплом требовалось держать аппаратуру включенной лишние десятки минут, расходуя заряд тех же аккумуляторов. Было не ясно, удастся ли сохранить приемлемую температуру в отсеке и не уйти при этом «в минус» по питанию, но руководители полета предпочли подвергнуть аппарат риску медленного замерзания, а не быстрого и, вероятно, фатального разряда.
    10 мая сорвался сеанс телеуправления с мадридской станцией сети DSN. Причина оказалась проста и удивительна: в этот день произошло покрытие Марса Луной, и никто заранее не обратил внимание на это редкое событие! Сорвался, уже по другим причинам, и сеанс 12 мая, и Spirit не имея на борту актуального плана работ, «отдыхал» до 14 мая (сол 1551). Получив новую программу, он поднял манипулятор и зафиксировал его в «зимнем» положении, чтобы весной тот не смог помешать движению. 20 и 21 мая ровер перезапустил акселерометры и гироскопы, которые позволяют выявить его движения, используя в качестве опорной информации результаты последних замеров высоты и азимута Солнца.

Эта мозаика получена на 1202 сол (21 мая 2007), во время исследования области к востоку от плато "Home Plate" (Холмы Колумбии). Мозаика показывает рытвину "Гертруда Вейз", сделанную застрявшим правым колесом ровера. В траншее обнаружено много силикатов, которые скорее всего образовались в фумарольной кислой среде, где так же свою роль играл вулканический пар. В любом случае здесь не обошлось без воды.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    К 23 мая суточный приход энергии упал до 220 Вт-час, из которых 29-30 было нужно на подогрев аккумуляторов и 54-55 Вт-час - на термоэмиссионный спектрометр Mini-TES. Для сохранения баланса по питанию было решено остановить все научные измерения, кроме замеров прозрачности атмосферы, передавать один раз в 4 дня информацию через Mars Odyssey, играющий роль ретранслятора, и принимать команды с Земли пять раз в неделю по 5 минут на всенаправленную антенну. Среднесуточное время «бодрствования» аппарата уменьшилось с 39 до 16 минут, а энергопотребление - на 15 Вт-час. В сочетании с небольшой прибавкой солнечной энергии в июне это позволило уйти от границы допустимого разряда батарей: минимальный уровень поднялся до 12,97 А-ч, а максимальный - до 18.17 А-ч.

180-градусная панорама показывает южное направление с того места, где ровер провел свою третью марсианскую зиму (северный край плато Home Plate). Этот обзор объединил 168 различных снимков, полученных с использованием 4х цветовых фильтров камеры ровера на 1447 сол.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    25 июня, в 1591-й сол, Марс прошел точку солнцестояния. На чистом зимнем воздухе Spirit набирал по 225-230 Вт-час за день, и было решено с 8 июля возобновить съемку большой панорамы, прерванную 16 мая. Однако за две недели работы заряд аккумуляторов снизился на 18%; съемки и передача изображений были прерваны вновь и возобновились лишь 3 августа.
    К 17 сентября положение «Спирита» значительно улучшилось. Приход энергии поднялся до 255 Вт-час, а суммарный расход на подогрев электроники уменьшился до 30-40 Вт-час. Аппарат протестировал спектрометр Mini-TES, который не использовали с 21 мая. Съемку панорамы теперь можно было вести ежедневно, и 5 октября она была закончена. Для ускоренной передачи данных на Землю через Mars Odyssey с 14 октября сеансы стали проводиться ежедневно.
    С каждым солом Солнце поднималось все выше, и наклон в 30° к северу перестал ему соответствовать. Поэтому 23 октября (сол 1709) Spirit впервые за 8 месяцев пришел в движение и стал медленно подниматься вверх по склону. За 23,24 и 29 октября он продвинулся на 35 см, и наклон солнечных батарей уменьшился до 21.8°. Это было сделано очень вовремя, так как 27 октября параметр τ поднялся до 0.69 и приход энергии составил всего 207 Вт-час - меньше, чем в самые холодные дни зимы.

Эта версия панорамы Bonestell составлена из 82 кадров, каждый из которых снят с тремя светофильтрами (750,530 и 430 нм). Справа - холм Хазбанд, на вершине которого ровер побывал в 2005 г., слева - холм МакКул.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Три новые попытки - 30 октября, 1 и 5 ноября - были менее успешны. Ровер продвинулся на 14 см, но начал отклоняться вправо, и его правое переднее колесо вот-вот могло съехать с вершины Дома на склон, а так как привод этого колеса не работает, вытащить ровер наверх, толкая неподвижное колесо вперед, было бы очень трудно. Чтобы получить точные данные об ориентации «Спирита», 4 ноября были проведены наблюдения Солнца, а 7 и 8 ноября ровер спустился на 56 см вниз, чтобы затем попробовать вылезти на «крышу» Дома другим путем.
    Однако легкая пылевая буря отступила лишь для того, чтобы смениться значительно более сильной. Предупреждение о ее подходе операторы получили в субботу 8 ноября и успели лишь «отбить» запланированный на 10 ноября сеанс связи. И не зря: в воскресенье ровер передал, что показатель τ подскочил до 2.3 (а значит, атмосфера пропускала лишь 10% солнечного света), а с солнечных батарей удалось снять лишь 89 Вт-час. Это был абсолютный минимум для любого из роверов за все пять лет их пребывания на Марсе. 100-ваттная лампочка израсходовала бы всю эту энергию всего за 53 минуты, а ровер Spirit должен был протянуть как минимум до утра!
    На Марс ушла команда выключить нагреватели Mini-TES: это был последний резерв, позволяющий экономить по 27 Вт-час ежесуточно.
    Следующего сеанса 13 ноября ждали с нехорошими предчувствиями, но Spirit вышел на связь через Mars Odyssey и доложил, что запыленность атмосферы уменьшилась до 1.0, а слой пыли на батареях пропускает лишь 30% того света, что достигает верхней плоскости ровера. Тем не менее аппарат набрал за последние сутки 161 Вт-час, и непосредственная угроза разряда аккумуляторов миновала.
    Еще две недели Spirit был вынужден стоять, накапливая крохи поступающей энергии, а затем пришла пора соединения Марса с Солнцем, и с 30 ноября до 15 декабря связь с ровером отсутствовала. 18 декабря протестировали Mini-TES; прибор, который оставался без подогрева несколько недель, сохранил работоспособность.
    Четвертое лето «Спирита» 26 декабря 2008 г. Марс прошел точку равноденствия, и в кратер Гусев пришла астрономическая весна. В очередной полевой сезон группа управления планировала уйти от Дома и исследовать обнажения коренной породы Годдард и фон Браун в 300 м к югу от места зимовки «Спирита».
    Первоначальный план был прост: подняться на крышу Дома с северной стороны, спуститься с южной и идти прямиком к новым целям. Однако попытка выбраться наверх, предпринятая 18 декабря (сол 1763), закончилась сползанием назад и вправо с увеличением наклона до 29°. Еще один рывок был предпринят 23 декабря - увы, с тем же результатом. Не принесла особого успеха и попытка стряхнуть на склоне пыль с солнечных батарей, скребя по грунту средними колесами. Слой пыли пропускал теперь лишь 24% солнечного света, и ровер сидел на голодном пайке, получая только 160 Вт-час.
    Стало ясно, что прямой путь на юг закрыт, а стоять на крутом северном склоне было уже очень невыгодно с точки зрения энергетики. 27 декабря было решено спускаться с Дома в северном направлении. От одной лишь попытки поставить прямо правое переднее колесо ровер стал сползать и с трудом затормозил. И лишь 6 января 2009 г. (сол 1782) он смог продвинуться задом на 1.7 м и спуститься со склона, что сразу привело к приросту питания со 160 до 192 Вт-час.
    Разумеется, научная группа, измученная долгим зимним ожиданием, предложила обследовать несколько интересных объектов. 17 января Spirit продвинулся к камню Стэплдон, отнял обнаженный колесами участок грунта, названный Тандерболт («Удар грома»), и изучил сам камень с помощью микроскопа и альфа-рентгеновского спектрометра. 23 января он прошел еще 9 метров, обнажив правым передним колесом светлый грунт.
    На 25 января (сол 1800) планировалось новое движение, но снимки показали, что Spirit не сдвинулся с места, причем телеметрия, которая объяснила бы причину сбоя, оказалась не записанной на борту. Съемка Солнца 27 января показала, что оно не соответствует ожидаемому: Spirit явно утратил пространственную ориентацию.

360-градусная панорама получена навигационной камерой на 1802 сол (26 января 2009). Юг в центре, север по обоим концам панорамы.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    30 января удалось выявить ошибку в направлении местной вертикали на 3°, она была исправлена, и за два дня, 31 января и 3 февраля, ровер успешно прошел очередные 7 метров.
    6 февраля 2009 произошло одно из тех событий, благодаря которым роверы прожили на Марсе так долго: атмосферный вихрь снял часть пыли с солнечных батарей. Теперь фотоэлементов достигало 28.2% падающего света, и приход энергии скачком вырос с 202 до 252 Вт-час.

МАРС В 2008-2010 ГГ.

24 декабря 2007 г. - противостояние Марса 13 мая 2008 г. - Марс в афелии     25 июня 2008 г. - солнцестояние (начало лета в северном полушарии)     5 декабря 2008 г. - соединение с Солнцем     26 декабря 2008 г. - равноденствие (начало осени в северном полушарии)     21 апреля 2009 г. - Марс в перигелии     22 мая 2009 г. - солнцестояние (начало зимы в северном полушарии)     27 октября 2009 г. - равноденствие (начало весны в северном полушарии)     29 января 2010 г. - противостояние Марса 31 марта 2010 г. - Марс в афелии 13 мая 2010 г. - солнцестояние (начало лета в северном полушарии)     На экваториальной Равнине Меридиана, где трудится Opportunity, температура не так сильно меняется от смены времен года, как от удаления и приближения Марса к Солнцу. Spirit в кратере Гусев находится в 14.6° южнее экватора, и там зимнее снижение температуры довольно заметно.

МАРС В 2008-2010 ГГ.

    Обрадованные операторы немедленно пошли на штурм крыши Дома. Попытки взобраться на нее в новом месте проводились 7,10 и 12 февраля, но так и не принесли успеха: Spirit застревал в вязком грунте. Зато 14-го ветер сдул еще немного пыли, увеличив долю проходящего света до 30.2%, и ровер уже просто роскошествовал, располагая 275 Вт-час за сутки.
    Еще одна попытка взобраться на крышу Дома была предпринята 19-20 февраля и также не удалась. Было решено идти в обход плиты новым путем, против часовой стрелки.

180-градусный обзор получен навигационными камерами ровера в течение 1823 сола (17 февраля 2009.). Центр обзора - юго-юго-запад. В течение 1823 сола ровер переместился на 7 метров по плато для того, чтобы занять более благоприятную позицию для накопления солнечной энергии.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    24 февраля ровер сделал б м, а 25 февраля - еще 9 м; на этом, однако, хорошая дорога кончилась, и начиная с 26 февраля Spirit буксовал в мягком песке. Лишь 17 марта (сол 1850) марсоход сумел освободиться и быстро пошел на запад, сделав 23 марта рекордный переход на пяти колесах, да еще и задним ходом - 25.82 м.
    Добравшись в этот день до северозападного угла Дома, он свернул на юг и 28 марта пересек свой след, оставленный на подходе к Дому более трех земных лет назад. Здесь был опять вскрыт светлый слой грунта, предположительно богатого кремнием, и Spirit остановился на несколько дней для его исследования.
    3-8 апреля ровер продвинулся еще на 40 м к югу и оказался у западной окраины Дома в узком, шириной около 12 м, проходе между ним и грядой Циолковский. Он взял ближе к Дому, чтобы обойти небольшой кратер Скамандер. Это был последний настоящий рывок «Спирита» - дальше начались проблемы.


    9 апреля (сол 1872) марсоход не смог «проснуться» в заданное время и активизировался только по аварийному таймеру.

На обзоре показан Каменный сад (1870 сол или 7 апреля 2009 г.).

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    11 и 12 апреля произошли подряд два сбоя, приведшие к перезагрузке бортовых систем, причем ровер не делал служебных записей в бортовую флэш-память. Новый сбой произошел 18 апреля и потребовал еще нескольких дней на изучение. Причины так и не нашли, ограничившись изменением порядка «пробудки» и правил записи служебной информации.
    Операторы задали «Спириту» дальнейшее движение на юг, однако за четыре дня (23, 26, 28 и 29 апреля) марсоход продвинулся только на 3 м и завяз в мягком грунте в районе, названном Троя. Три левых (западных) колеса, в очередной раз обнажив очень светлую почву, ушли в нее почти полностью, три правых (восточных) сидели не так глубоко. Дернулись на север - не тут-то было. К тому же во время рывка 6 мая (сол 1899) заклинило мотор левого среднего колеса, и больше месяца ушло на его проверку.

Вырытая колесами ровера траншея получила название "Троя". 1892 сол (29 апреля 2009 г). Два камня в верхнем правом углу в длину около 10 см, а в ширину от 2 до 3 см.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Операторы заподозрили, что Spirit сел брюхом на острый камень и не может с него слезть. Обидно было страшно. Солнцестояние наступило 22 мая. До Годдарда и фон Брауна оставалось всего 150 м. Ровер был полон сил. Пять раз на протяжении пяти недель - 18 и 28 апреля, б, 7 и 26 мая - его обдувало ветром. Солнечные батареи почти очистились и получали 77.4% падающего света, приход электроэнергии утроился и 3 июня достиг 884 Вт-час. А ровер стоял, и неделю за неделей датчик пройденного пути показывал одно и то же: 7729.93 метра.
    Вместо того, чтобы задавать «Спириту» новые цели похода, на Земле, в Пасадене, строили «песочницу», подбирали для нее подходящий грунт, восстанавливали с ленты содержание диска сервера, который отвечает за управление ровером-аналогом SSTB.

Результаты съемки 2 июня. «Картинка» не в фокусе, но видно, что колеса сидят глубоко, а каменная горка почти касается днища

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Впрочем, задание «Спириту» дали. Даже два: отснять цветную панораму, которую назвали Calypso, и с помощью камеры-микроскопа IM на манипуляторе IDD посмотреть, что там у него под брюхом. Такие съемки были проведены 30 мая и 2 июня, а затем ровер работал фрезой RAT и двумя спектрометрами по образцам, оставшимся в пределах его досягаемости. Светлый рыхлый грунт содержал в разном количестве сульфат железа и кальция, кремний и другие составляющие и, по заключению специалистов, указывал на явную связь с водой. А еще 19 июня марсоход сделал редкий снимок Земли и Венеры в небе Марса.
    Восстановление диска и подбор грунта на полигоне JPL затянулись на много недель, и лишь б июля в «песочнице» начался поиск вариантов выхода из ловушки. Сначала тестовый аппарат пытался выбраться из недифференцированного грунта, затем он был заменен дифференцированным, более похожим на реальный марсианский песок, и уже в сентябре шли дополнительные испытания, в которых более легкий ровер-аналог лежал своим центром тяжести на камне. Итог был неутешителен: из ловушки удавалось выбраться лишь в некоторых вариантах.
    Тем временем подпитка «Спирита» от Солнца достигла 24 июня своего максимума (945 Вт-час) и стала снижаться. 19 августа, в 2001-й сол, началась пылевая буря, и через б дней приход упал до 322 Вт-час. (Не лучше было и на Земле: 31 августа персрнал JPL был эвакуирован из-за задымления, вызванного лесными пожарами.) По мере развития бури приходы энергии у «Спирита» росли, снижались вновь и в сентябре установились на уровне 420-440 Вт-час.


    Все понимали: приближается осень, надо что-то делать! И тут, как назло, 15 сентября проявился дефект в приводе остронаправленной антенны HGA. Чтобы обойти проблему, требовалось передать на борт команды без ее использования. Прямая передача с Земли на ненаправленные антенны LGA была бы слишком медленной, и пришлось задействовать Mars Odyssey для ретрансляции в прямом канале. Но дефект повторился 25 сентября и еще раз 11 октября, и все это время Spirit не мог ничего предпринять. Лишь 17 октября ровер принял команды, позволившие вновь использовать антенну HGA.
    Едва аппарат успел возобновить научную, программу, как 24 октября прошел сбой компьютера, после которого он «не увидел» флэш-памяти. Оперативная память осталась, но во время ночного «сна» ее содержимое обнулялось. Пришлось ежедневно затягивать работу ровера до вечернего сеанса связи через спутник, чтобы передать информацию. Лишь 11 ноября удалось провести второе за 6 лет на Марсе форматирование «флэшки» и восстановить ее работоспособность.
    Тем временем 27 октября наступило равноденствие - и для «Спирита» оно было осенним. Приход энергии снизился до 350-370 Вт-час. Ровер стоял с уклоном к западу и югу, и нужно было как можно скорее вырваться из ловушки и обеспечить «зимний» наклон солнечных батарей к северу.
    Попытка прорыва 6 ноября Spirit поставил свои колеса ровно, 9 ноября провел съемку у себя под днищем и 17 ноября (сол 2088) попытался уйти из ловушки в северном направлении. Операторы запланировали ему два движения прямо на 2.5 м пути - в том смысле, что заданный суммарный угол поворота колес соответствовал 5 м пути по ровной чистой поверхности. Однако всего через секунду после начала операции ровер изменил свой крен на 1° и, почувствовав опасность, остановился.
    19 ноября удалось отработать первый этап движения, и центр «Спирита» сдвинулся на 12 мм вперед, 7 мм влево и 4 мм вниз. На 21 ноября также запланировали два рывка, их отработали на 80%, но затем заклинило правое заднее колесо - оно застряло в грунте. Результат движения: 4 мм вперед, 3 мм влево и 3 мм вниз.
    24 ноября в порядке диагностики неисправности отработали команду «полтора метра вперед», реальное перемещение составило 2 мм. 28 ноября еще раз попробовали «два по 2.5», но правое заднее застряло вновь после 1.4 м движения колес. Появилось подозрение, что дело не в свойствах грунта, а в дефекте двигателя и передачи.

Панорама Calypso, снята в период с 14 мая по 20 июня 2009 г. Слева - справа - Дом, следы ровера тянутся со стороны холма Хазбанд.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Тесты колеса состоялись 3-5 декабря и выявили повышенное сопротивление обмотки мотора. Ни вперед, ни назад оно более не вращалось. Итак, Spirit потерял второе колесо с правой стороны, а меж тем надвигалась зима...
    В отчаянии 12 декабря операторы попробовали запустить правое переднее колесо, отказавшее еще в марте 2006 г. с признаками разрыва электрической цепи: ко всеобщему удивлению, тест показал нормальное сопротивление обмотки. Однако выявилась еще одна проблема: появился «минус» на корпусе, и обстоятельства его появления 3 декабря соответствовали наступлению проблем с правым задним колесом. Отрицательный потенциал составлял 5 В и увеличивался до 25 В при включении двигателя любого из колес или при их повороте. Причина явно была в блоке контроллеров двигателей.
    16 декабря Spirit сделал еще одну попытку десяти метрового рывка. Правое заднее даже не пошевелилось, правое переднее остановилось после 3.5 минут вращения и 10 оборотов. Продвижение составило 2 мм при оседании на 4 мм. 19 декабря ровер вообще не сдвинулся с места, «больные» правые колеса не вращались, а левое среднее начало приподниматься в воздух. Операторы попробовали перенастроить подвеску 22 декабря, но добились лишь того, что остальные колеса увязли сильнее.
    26 декабря роверу задали различную скорость вращения разных колес в надежде на улучшение положения. Spirit должен был сделать пять рывков по 10 м каждый и остановился на пятом из-за погружения в грунт, почти не продвинувшись вперед. 30 декабря решили сначала покрутить колесами вправо-влево - и опять неудача: из-за повышенного сопротивления они остановились в промежуточном положении.
    1 января 2010 г., в свой 2132-й сол, Spirit пошевелил передними и задними колесами, но левое заднее поворачивалось в плотном грунте слишком медленно, и компьютер остановил движение. 5 января попытались совместить повороты колес с движением вперед; удалось сделать целых 22.8 мм, но вертикальное погружение превысило 10 мм.
    7, 9, 11 и 12 января Spirit предпринял еще три попытки, уплотняя предварительно грунт поворотами колес. Увы, ровер больше оседал вниз, чем продвигался вперед.
    Пришлось сменить направление движения, и 14 и 16 января Spirit рвался назад, на юг. Он сумел продвинуться на 65 мм и приподняться на 13-14 мм. Ровер оказался на целых 35 мм дальше, чем в момент застревания в апреле, но сидел на 3 см ниже.
    При рывке 19 января застряло левое среднее колесо, но проблема оказалась решаемой. 21 января удалось продвинуться на 40 мм, а 23 января - еще на 70 мм. Заметным было и продвижение в 2154-й и 2156-й солы (24 и 26 января). Всего же с 14 января удалось сдвинуться на 34 см в юго-юго-восточном направлении с одновременным поворотом примерно на 33° вправо, который, увы, ухудшал ситуацию с питанием.
    Эх, если бы руководители проекта рискнули выходить в южном направлении с самого начала, когда еще работали пять колес и было теплее и светлее! Теперь, когда Spirit наконец начал двигаться, ему перестало хватать солнечной энергии. Если в конце декабря приход составлял еще 260 Вт-час, то 19 января он сократился до 211 Вт-час, а 28 января - до 182 Вт-час.
    Пришлось прекратить попытки вырваться из ловушки и сосредоточить усилия на крене: каждый градус наклона к северу обещал дополнительные 5 Вт-час в середине зимы. Один градус удалось отыграть 31 января, а 4 февраля не удалось добиться почти ничего. 8 февраля, в 2169-й сол, Spirit сделал последнюю попытку «сыграть» подвеской и наклониться к северу. Увы, итоговый наклон составил 9° к югу.


    С точки зрения перспективы пережить четвертую зиму это было плохо. Чтобы оставаться в плюсе по электропитанию. Spirit должен набирать в период солнцестояния (13 мая) по 160 Вт-час в сутки. Расчеты показывают, что это нереально и что уже в марте заряд аккумуляторов упадет до минимума. Произойдет автоматическое отключение всех потребителей, прекратятся сеансы связи, и замерзший ровер будет ждать весны.
    В принципе Spirit должен пережить зиму: блок электроники в неработающем состоянии способен выдержать до -50°С, а в самое холодное время ожидается лишь -45°С. Насколько сильно стужа повредит научные инструменты, неизвестно. Примерно в сентябре 2010 г., когда баланс по питанию вновь станет положительным, Spirit попытается включить компьютер и связаться с Землей. График сеансов связи - прямых и через спутник-ретранслятор - заранее заложен в постоянную флэш-память.
    Даже если ровер сможет выбраться из ловушки с четырьмя «живыми» колесами, ему будет трудно передвигаться. Поэтому основной вариант использования «Спирита» до замерзания и после возобновления работы - многоцелевая стационарная лаборатория.
    Во-первых, ему «посчастливилось» увязнуть в интереснейшем месте с почти чистым белым опалиновым песком, смешанным с сульфатами. Несколько раз за время своего похода Spirit вспахивал своим неисправным колесом похожие почвы, но у ученых никогда не было времени на тщательное изучение их мёссбауэровским спектрометром MS.
    Никто не предполагал, что роверы вместо трех месяцев проживут шесть лет, и входящий в состав прибора радиоактивный источник на 57Со с периодом полураспада 272 дня работает еле-еле. Нет, спектрометр вполне исправен, только на сеанс измерений теперь нужно не несколько часов, как в начале полета, а несколько недель. С апреля, когда Spirit завяз в Трое, нужное количество времени появилось, и уже сейчас ясно, что район работы ровера был подвержен остаточной вулканической активности: здесь работали фумаролы и гейзеры, и в теплых грунтовых водах условия могли быть благоприятны для жизни.

Специалисты NASA потеряли связь с марсоходом "Спирит". Специалисты, курирующие миссию марсохода "Спирит", не исключают, что он не переживет зиму. Аппарат не вышел на связь с Землей, и ученые подозревают, что его аккумуляторы не смогут накопить достаточно энергии, чтобы марсоход "ожил" с наступлением весны. Марсоход "Спирит" сейчас пребывает в спящем режиме - в том месте Марса, где он находится, с мая по ноябрь 2010 года длится зима. В апреле у марсохода сломалось колесо, и он провалился в песчаную ловушку, поэтому специалисты не смогли расположить его оптимальным образом для того, чтобы на солнечные батареи попадало максимально возможное количество излучения. Зимой марсоход активно не функционирует, однако использует солнечное тепло для обогрева своих приборов. По оценкам ученых, сейчас "внутренности" аппарата охладились до минус 55 градусов Цельсия.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Для изучения геологии и геохимии района стоянки «Спирита» будут также использованы панорамная камера и спектрометр Mini-TES. Интересных деталей рельефа вокруг немало, не говоря уже о склоне Дома, который совсем рядом от ровера. Путем покачивания мачты с камерой и последующей обработки парных снимков можно будет удвоить разрешение камеры, а ее мультиспектральные возможности будут использоваться более эффективно, чем в походе. Изучение слоев грунта обещает выявить детали переноса и отложения частиц грунта водой.
    Далее, исключительный интерес представляют геодезические и геофизические измерения. Двусторонние сеансы измерения дальности между Землей и неподвижным ровером, проводимые на большом временном интервале, позволят точно определить положение оси и параметров вращения Марса, а по ним можно будет судить о его внутреннем строении, определить диаметр ядра планеты и выяснить, является ли оно твердым, как вроде бы следует из отсутствия глобального магнитного поля, или все-таки жидкое. Кроме того, служебные датчики ровера в принципе могут уловить слабые марсотрясения или зарегистировать падения метеоритов.

Снимок сделан навиационной камерой и показывает нам следы, оставленные ровером, когда он ехал на юг. Борозда оставлена неработоспособным правым передним колесом. 2092 сол.

МАРСОХОД SPIRIT НА МАРСЕ

    Составление фотопанорам, регулярные съемки изменений поверхности, регистрация облаков и смерчей, измерения пылевой составляющей атмосферы должны помочь в изучении метеоусловий Марса и в понимании его климата. Альфа-рентгеновский спектрометр APXS будет определять соотношение аргона и углекислого газа в атмосфере, что позволит отследить сезонную конденсацию и сублимацию последнего. С помощью микроскопа предполагается отслеживать перемещение микроскопических частиц грунта.
    В феврале 2010 г. NASA должно провести очередную оценку важности марсианских миссий и стоимости эксплуатации аппаратов. Учитывая, что ровер Opportunity уверенно идет по маршруту, a Spirit все еще обещает интересные данные, можно надеяться, что работа с марсоходами будет продолжена.