Фотографии с поверхности Марса, марсоход Curiosity

Краткое описание картинки: После всех геохимических и физических тестов в области обнажения «Рок Холл»/«Каменный Зал» было решено, что оно является превосходным кандидатом для проведения буровых работ. 2260й марсианский день начался со съемки обнажения камерой MAHLI, а также участков в которые планируется выгружать измельченные породы. Сами контактные работы были запланированы на утро следующего дня.
Утром на 2261й сол ровер вновь задействовал свой бур и просверлил отверстие, которое стало 19м на поверхности Марса! Работы прошли успешно и с первой же попытки ровер достиг заданной глубины (были опасения что порода твердая). После выполнения буровых работ, во второй половине дня ChemCam выполнил пассивные наблюдения (т.е. без использования лазера) измельченных образцов породы и получившегося отверстия. Затем камера MastCam на мачте марсохода провела мультиспектральную съемку области работ.
Почти весь следующий день был посвящен отслеживанию окружающей среды вокруг марсохода Curiosity и метеорологическим наблюдениям.

2263й день был отведен на тестирование доставки образцов, перед их подачей в анализаторы CheMin и SAM. Например, один из таких тестов включал в себя доставку порции породы на кончике бура к закрытой крышке входного отверстия анализатора SAM. Исходя из работы на предыдущих площадках есть подозрения, что в анализатор попадает гораздо меньше образцов, чем их скидывается на поверхность. Поэтому во время тестирования образцы сбрасывались на закрытую крышку, которую затем фотографировали. Это необходимо для понимания объема образцов, которые гарантированно попадают в анализатор.
В течение 2264го марсианского дня первые образцы были доставлены в анализатор CheMin.

Поскольку сейчас в США наступают рождественские праздники никаких важных работ для марсохода Curiosity не запланировано. В последующие 10 дней марсоход задействует только станцию мониторинга окружающей среды REMS.

Краткое описание картинки: После успешных выходных, на которых марсоход разъезжал в области «Jura» в поисках нового обнажения, ученые надеялись утром на 2256й сол быть готовыми к контактному зондированию и проведению буровых работ на новой площадке. К сожалению, у Марса были другие планы. По аналогии с прошлым обнажением, новая рабочая область оказалась такой же изломанной и непригодной для работ. В итоге марсоход был вынужден готовиться отправиться дальше! Третья потенциальная рабочая зона получила название «Регион С». Прежде чем начать движение в сторону новой цели, марсоход собрал данные с помощью ChemCam по двум объектам на второй локации: «Сэнди Хейвен» (небольшой участок почвы) и «Тарнесс Хейвен» (красноватое обнажения перед ровером). А камера MastCam провела мультиспектральную съемку в направлении области «Регион С». Пара часов ушла на стандартные наблюдения за окружающей средой и атмосферой, поиск пылевых дьяволов. После рутинных процедур марсоход двинулся к своей новой цели (яркая каменная плица в центре снимка сверху) в автономном режиме.
На Марсе, где распланирована каждая секунда дня марсохода Curiosity, не всегда происходит так, как ожидается. Утром 2257 марсианского дня ученые узнали, что марсоход не доехал до цели, и остановился на пол пути у небольшого красноватого обнажения. После дискуссии, устроенной в центре управления миссией, ученые решили максимально использовать данную ситуацию и запланировали работы около ближайшего обнажение, которое тут же получило название «Каменный Зал» (Rock Hall, см. изображение ниже).

После мультиспектральной съемки камерой MastCam и исследований инструментом ChemCam было подтверждено, что каменная плита принадлежит к горизонту красных обнажений «Jura». И вполне подходит для проведения контактных работ, но к сожалению количество камешков на поверхности обнажения, скорее всего, не позволит очистить поверхность от пыли щеткой DRT. Решили сверлить и без очистки. Остаток дня ровер занимал самое выгодное положение возле обнажения.

В течение последующих двух дней (2258-2259 сол) марсоход скрупулёзно дистанционно исследовал обнажение (ChemCam, съемка камерой MAHLI, APXS). Также был проведен тест на нагрузку (ровер давил сверлом на поверхность), чтобы оценить пригодность обнажения для буровых работ. Было проведено исследование окружения этого обнажения. Марсоход исследовал потенциальный железный метеорит «Gometra», причем таких находок на удивление много в этой части хребта «Вера Рубин Ридж». Ровер сфотографировал «Marsco», маленькую, заполненную песком, впадину, которая вероятно представляет собой небольшой ударный кратер. Камера NavCam сканировал небо на наличие облаков и горизонт в поиске пылевых вихрей.

Краткое описание картинки: На 2250й сол марсоход Curiosity закончил наблюдения и дистанционные исследования в области обнажения «Хайфилд». Данные, собранные ровером в этой области, были очень информативными даже без учета буровых работ. Например, была получена информация по визуализации изменений на поверхности при длительном наблюдении. Один из последних снимков показал большое смещение песка, которое стало особенно очевидным после того, как высверленное отверстие начало заполняться. После проведения контактных работ прошла всего пара дней, но песок почти заполнил ямку, а высверленная измельченная порода была сдута ветром в сторону. Нам еще раз напомнили, насколько активен Марс! В этот же день марсоход провел последние два наблюдения с помощью лазера ChemCam на площадке обнажения «Хайфилд»: ровер исследовал свалку отходов и небольшую минеральную жилу под названием «Ниддри». Это поможет нам лучше понять состав обнажения, а также геологический и геохимический контекст всей площадки.
Дальнейший путь марсохода лежал в область обнажений «Jura», каменных плит с красным оттенком. Куда он и направился с самого утра на 2251й марсианский день. Первым объектом из этой области стало обнажение «Лотиан» (Lothian).

Но несмотря на то, что камни выглядели многообещающе на расстоянии нескольких метров, снимки рабочей области, сделанные утром на 2252й сол, показали, что красноватые камни в области «Jura» слишком растрескавшиеся для безопасного проведения буровых работ. Собственно, текстура этих камней типична для всей области, поэтому поиск новой площадки для контактных работ может сильно затянуться. Прежде чем выдвигаться дальше марсоход провел серию исследований прибором ChemCam камней «Скала Ночан», «Берег Скати» и «Конан Майнс», а также задокументировал все с помощью камеры MastCam.

Краткое описание картинки: Успешная посадка InSight, безусловно, самая большая новость недели. Теперь у нас есть новый робот - марсианин, готовый помочь раскрыть больше тайн истории и эволюции Марса. Но марсоход Curiosity тоже был очень занят на этой неделе, например, была завершена компания по изучению площадки «Хайфилд». В течение 2247го марсианского дня ровер с помощью камеры MAHLI сделал серию макроснимков свалки буровых отходов с площадки «Хайфилд» (в этом месте марсоход сбрасывал лишние ненужные пробы), а под конец дня разместил в этом месте рентгеновский спектрометр APXS. Эти анализы особенно ценны, потому что они дают нам представление о том, из чего состоят внутренние слои каменистых обнажений. При обычных дистанционных исследованиях мы получаем информацию только о внешнем, уже подвергшемся выветриванию, слое обнажения. Также сделано несколько обзорных снимков для планирования дальнейшего маршрута.

Краткое описание картинки: Камера MastCam запечатлела размельченную породу из каменной плиты «Хайфилд», которая была сброшена рукой манипулятором недалеко от места проведения буровых работ. Поскольку во время доставки образцов в анализатор SAM произошел небольшой сбой доставки. Поступило меньшее количество материала, чем требуется, а часть размельченной породы просыпалась. Вследствие этого было принято решение дополнительно проанализировать химический состав образцов с помощью рентгеновского спектрометра APXS и анализатора ChemCam, а затем отснять образцы камерой MAHLI и MastCam. Провести сравнение результатов дополнительных исследований с результатами минералогического и композиционного анализа, проведенного приборами CheMin и SAM. В течение 2243 и 2244 марсианского дня подвижность руки манипулятора была восстановлена, а инструменты марсохода продолжили изучать его окружения. Они помогут принять решение о том, куда двигаться дальше. В конечном итоге вся полученная информация поможет понять, как сформировался хребет «Вера Рубин Ридж», и почему он более устойчивый, чем остальная часть геологического горизонта Мюррея.

Краткое описание картинки: Свершилось! Сегодня первый полноценный день работы марсохода Curiosity после сбоя на 2172 сол. Прошло больше месяца с тех пор как проводилась съемка рабочей области перед марсоходом, до которой может дотянуться рука манипулятор. Нас ждал сюрприз! До сбоя каменная плита «Инвернесс» была покрыта серым порошком и пылью после неудачной попытки просверлить отверстие, как видно на более ранних снимках от 2170го марсианского дня. Однако новый снимок продемонстрировал абсолютно чистую поверхность, ветром сдуло не только высверленные породы и пыль, но и старую темно-коричневую почву и красную пыль. Также в течение 2216 сола была протестирована камера MAHLI с закрытой защитной крышкой для определения ее запыленности, а камера MastCam сняла окружение марсохода для поиска изменений на более больших площадях.

Снимок отверстия, просверленного в каменной плите «Инвернесс», сделан камерой MAHLI 1 ноября 2018 года (2217 сол).
В течение 2218 сола марсоход впервые сдвинулся с места с 2166го марсианского дня. Короткая поезда привела ровер в новую рабочую область в нескольких метрах от плиты «Инвернесс». В последующие 3 дня марсоход продолжал проводить самодиагностику, для отслеживания последствий сбоя. В дополнение к диагностике, работа включала в себя съемку неба камерой ChemCam, для определения запыленности оптики. После чего камера MAHLI и рентгеновский спектрометр исследовали две новых цели: «Калгари» (типичная серая порода) и «Финдон». На 2221 сол марсоход наконец направился в сторону «Озера Оркади». За последние 200 дней инженеры миссии усовершенствовали технику бурения, что привело к двум успешным компаниям (Дулут и Стоер). Поэтому ученые с оптимизмом смотрят на старые места.

В течение 2222 дня марсоход проехал примерно 10 метров в сторону своей цели и встал… но не потому что сломался, а из-за повстречавшегося яркого обнажения «Хайфилд» («Highfield»), которое решили детально исследовать. Ученые решили, что это последний шанс исследовать породы в этой области хребта «Вера Рубин Ридж». В результате принятого решения марсоход приступил с дистанционным исследованиям участка.

В течение 2223го сола (7 ноября 2018 года) поверхность каменной плиты была очищена щеткой DRT и сфотографирована камерой MAHLI с близкого расстояния.

На следующий день марсоход успешно просверлил в камне отверстие на нужную глубину для забора образцов на анализ. «Хайфилд» стал восемнадцатым камнем пробуренном на поверхности Марса! Наконец удалось получить образцы пород в области «Jura» в самом интересном участке хребта «Вера Рубин Ридж».
Также ученые не забывали отслеживать и окружающую среду вокруг марсохода Curiosity. Глобальная пылевая буря утихла, наступила середина лета на южном полушарии Марса. По идее это время большого количества пылевых дьяволов. Поэтому в дополнение к нашим обычным регулярным метеорологическим (REMS), радиационным (RAD) и подповерхностным (DAN) наблюдениям добавились ежедневные измерения непрозрачности атмосферы и 360 градусная съемка с целью поиска пылевых вихрей.
Первые образцы в анализатор CheMin были загружены в течение 2225го марсианского дня, который сразу приступил к минералогическому анализу. С 2229го сола началась подготовка анализатора SAM. Хотя прибор/лаборатория SAM находится внутри марсохода Curiosity, мы все же можем Вам показать входные отверстия (во время съемки они были закрыты), через которые образцы попадают внутрь для анализа.

На 2230й сол образец размолотого камня из скважины в плите «Хайфилд» был доставлен на анализ. Марсоход открыл одну из крышек, затем буровое долото повернули таким образом над отверстием, чтобы немного размельченного каменного порошка просыпалось в приемник. После получения нужного количества SAM нагрел эту породу до очень высокой температуры и приступил к изучению химических соединений. Поскольку анализатор SAM потребляет почти всю энергию, вырабатываемую марсоходом, то на остальную научную деятельность смогли выделить всего пару часов.

Краткое описание картинки: Лишь через 20 дней (2204 сол мисси) работа марсохода Curiosity начала восстанавливаться. Все это время инженеры диагностировали проблему и планировали ее исправление. Наконец ровер ожил и сделал первые снимки с помощью инженерных камер на стороне A (смотри фотографию выше), которые не использовались с 2013го года! Но проблема все еще не решена.
Еще восемь дней (до 2211 сола) марсоход постепенно возвращался к нормальной работе. Были подключены инструменты мониторинга окружающей среды DAN, RAD и REMS. Впервые удалось сдвинуть руку манипулятор, которая все это время находилась на поверхности.
В течение 2212 марсианского дня были проведены первые наблюдения атмосферы и съемка неба для калибровки камер. Камера MastCam впервые провела оценку оптической глубины атмосферы, а также была сделана съемка окружения марсохода для поиска изменений и перемещения песка, высверленного из каменного блока «Инвернесс». Также в эти дни марсоход преодолел важную веху. Curiosity превзошел срок службы марсохода Spirit, который проработал на Марсе 2210 дней.
На 2213-2215 сол марсоход в ежедневном режиме проводил наблюдения оптической глубины атмосферы, снимал горизонт с помощью навигационной камеры NavCam и вел поиск пылевых вихрей. Анализатор CheMin в течение 2213 сола наконец передал оставшуюся информацию по анализу плиты «Стоер».

Краткое описание картинки: Последние несколько дней инженеры JPL работали над решением проблемы марсохода Curiosity, которая не позволяла ему пересылать большой объем данных на Землю, хранящихся в его памяти. Ровер работает в нормальном режиме и в основном можно сказать здоров. Впервые проблема проявилась пару дней назад. Помимо передачи информации, записанной в его памяти, ровер может передавать данные в режиме реального времени при подключении к ретранслятору или антенне DSN. Эта информация в реальном времени включает в себя детали о состоянии марсохода, это позволит диагностировать проблему, но займет время. В течение 2175-2176 марсианского дня инженеры обсуждали, какая информация наиболее полезна. Также была отдана команда марсоходу отключить все научные приборы. Даже задумались об использовании резервного компьютера ровера на тот случай, если он понадобится для диагностики основного. Этот компьютер использовался на 200й сол, когда его задействовали в роли основного во время аппаратного сбоя.
Пока техническая команда решает проблему, научная команда продолжает изучать ранее полученную информацию из области каменной плиты «Инвернесс», а также выбирает новое место для использования бура на хребте «Вера Рубин Ридж».

Краткое описание картинки: План на 2159-2162 рабочие дни был очень большой, за 4 сола почти 3 гигабита данных! Весь этот объем был передан на Землю с помощью еще двух дополнительных орбитальных аппаратов. Обычно для отправки данных используются аппараты MRO и Mars Odyssey, в среднем передается 500 мегабит данных за один сол (примерно 60 мегабайт). В ноябре на Марс приземлится миссия InSight и все ресурсы MRO будут направлены на передачу данных с этого посадочного аппарата, тогда марсоход Curiosity переключится на передачу через космические аппараты MAVEN и ExoMars. В эти дни как раз и была протестирована работа через эти спутники. Это позволило сократить количество отложенных данных.
В течение 2159го сола марсоход перезарядил свои аккумуляторы. В последующие три дня ровер развел бурную деятельность. Камера MastCam получила мультиспектральные панорамы «Tayvallich», «Rosie», «Rhinns of Galloway» и «Ben Haint», а также был отснят камень «Ben Vorlich». Камень «Ben Vorlich» с помощью лазера был исследован анализатором ChemCam, а «Tayvallich» изучен рентгеновским спектрометром APXS, анализатором ChemCam и отснят камерой MAHLI на руке манипуляторе.
После выполнения программы в течение 2161 марсианского дня был проведен цикл калибровки основных инструментов марсохода, а спектрометр APXS в ночное время изучал свою калибровочную цель (маркер на самом марсоходе). Камера MastCam сделала серию мультиспектральных снимков рабочей области.

2162й сол был посвящен сбору данных об окружающей среде, включая обзор неба и вала кратера Гейл, для сравнения количества пыли у поверхности с ее концентрацией в атмосфере в целом.
На 2163й марсианский день марсоход проехал 15 метров до следующего места где предполагалось задействовать бур ровера. Для этого уже была выбрана интересная каменная площадка серого цвета, которая по орбитальным данным относится к области «Jura» из геологического горизонта Мюррея на хребте «Вера Рубин Ридж». Это место получило название «Озеро Эриболл» (Loch Eriboll, шотландское). Ученых решили выяснить, чем этот участок породы отличается от окружающих его коричневых камней, более типичных для этой местности. Прежде чем приступать к контактным исследованиям было принято решение исследовать область со стороны.
Но сначала на 2165й сол камера MAHLI сфотографировала крупным планом УФ-датчик REMS, который необходимо периодически проверять на запыленность и общее состояние.

После проверки датчика ровер отъехал немного в сторону и провел серию дистанционных исследований 4х целей («The Law», «Eathie», «The Minch» и «Windy Hills») с помощью анализатора ChemCam, затем задокументировал их с помощью камеры MastCam.
В течение пары дней ровер изучал место геологического контакта серых и коричневых камней в области «Озера Эриболл». На 2167й сол марсоход вновь отъехал чуть в сторону от места бурения. С нового положения ровер провел два автономных исследования спектрометром ChemCam пород в этой области. Затем снял показания с приборов REMS и DAN, провел мониторинг окружающей среды с помощью навигационной камеры, подготовил для работы анализатор CheMin (сбросил вибрацией остатки грунта из области «Стоер») и провел базовое тестирование SAM.
2168й марсианский день ровер встретил в пути к окончательно выбранной локации для проведения буровых работ на хребте «Вера Рубин Ридж». Переезд в рабочую зону прошел успешно и марсоход остановился перед каменной плитой с именем «Инвернесс». В этот же день участок на поверхности плиты был очищен от пыли щеткой DRT, сфотографирован камерой MAHLI, изучен рентгеновским спектрометром APXS, а лазер анализатора ChemCam испарил поверхностный слой для изучения его химии. Под конец дня рабочая зона была отсняла камерой MastCam

Казалось бы, что все учтено и готово к работе. Несколько дней марсоход готовился к проведению буровых работ. На 2171й сол ровер попытался пробурить отверстие в каменной поверхности плиты «Инвернесс», но не смог… На утро, когда рабочий день на Земле только начался, ученые узнали, что бур смог углубиться в поверхность всего на 4 мм.

Слишком твердо! После небольшого обсуждения ситуации было принято решение повторить попытку, но уже в районе «Озера Оркади» (Lake Orcadie), где ранее уже пытались провести буровые работы на 1977й сол. Во время прошлой попытки в том районе смогли углубиться на 10 мм, но тогда еще не был доработан новый способ бурения.
Закончив работы в области плиты «Инвернесс», марсоход на 2173й сол должен был проехать 65 метров в сторону «Озеро Оркади», но не смог...

Краткое описание картинки: В соответствии с разработанным планом на 2145 сол планировался забор образцов для масс-спектрометра SAM, но их анализ должен был начаться только через пару дней. Анализ выделенных газов – это очень энергозатратная методика, которая позволяет определять химический состав образцов пород. Во время анализа образцы нагревают, а вещества, которые разлагаются или десорбируются (противоположно адсорбции) при определённой температуре, измеряются масс-спектрометром. В течение 2145 и 2146 марсианского дня марсоход продолжал дистанционное зондированием высверленных образцов пород из каменной плиты «Стоер». Также проводилось отслеживание затухающей пылевой бури и изменений в образцах порошка от бурения (отслеживание влияния ветра).
С 2147го сола марсоход приступил к нагреву и анализу выделяемых газов (процедура EGA) из проб. Еще до полудня в этот день на прочие работы был отведен лишь час, который был потрачен на дистанционные исследования. Например, камера MastCam отслеживала изменения песчаной ряби, снимала верхнюю часть ровера для мониторинга его запыленности. Была проведена мультиспектральная съемка двух целей: «Пентленд Хиллз» - пара камней, раздавленных колесами ровера, и «Стронтиан» - обнажение серых скал перед ровером. Как только выделенный час истек марсоход Curiosity ушел в режим дневного сна для экономии электроэнергии. Работа лаборатории SAM была запланирована на ночное время с 11 вечера до 5 утра.
Для начала каменистый порошок был нагрет до 900 градусов по Цельсию, после чего начался анализ состава газов (включая H₂O, CO₂ и SO₄), которые выделяются при постепенном повышении температуры. Многие минеральные вещества, в том числе глины, сульфаты и карбонаты, имеют диагностические температуры, при которых испаряются летучие соединения. Результаты анализа лаборатории SAM дополнят другие химические (APXS и ChemCam) и минералогические (CheMin) анализы образцов каменной плиты «Стоер».
На 2148й сол марсоход исследовал недра с помощью инструмента DAN, который запускался на 20 минут три раза в течение дня. Он выпускал пучки нейтронов в землю под ровером, а затем отслеживал нейтроны, отраженные обратно. Атомы водорода в воде уменьшают энергию нейтронов, поэтому рассеянный сигнал, который фиксирует прибор DAN, расскажет нам о том, сколько воды может присутствовать в форме гидратированных минералов и аморфных фаз на глубине 1 метра под поверхностью. Многократный запуск прибора DAN в этот день потребовался из-за уменьшения потока нейтронов из генератора, так как прибор уже значительно превысил ожидаемый срок своей службы.
На следующий день марсоход продолжил анализировать образцы каменной плиты «Стоер». Все эти дни ровер стоит неподвижно на одном месте, пока не будет дан зеленый свет от анализаторов SAM и CheMin. Основным направлением деятельности на 2149й сол являлась работа анализатора CheMin в фоновом режиме. Тем не менее ChemCam лазером все же исследовала 3 цели: «Айншвал», «Тарскаваиг» и «Лох-Алин», которые представляют собой минеральные жилы на поверхности вблизи площадки «Стоер».

Изображение одной такой минеральной жилы вы можете увидеть выше на снимке с камеры RMI.

Краткое описание картинки: 2143й марсианский день начался с получения результатов анализа RMI ChemCam объекта, который был обнаружен вчера. Этот объект был назван «Инородный обломок в области Pettegrove Point» (PPFOD), и предполагалось что это обломок от самого марсохода Curiosity. На самом деле, оказалось, что это очень тонкий обломок слоистого камня. Ученые вздохнули с облегчением, ведь это означало, что ровер еще не начал терять свою обшивку! И тут же переименовали осколок в «Рабхад Царр», или «Ложная тревога» с шотландского языка.
В этот же день марсоход Curiosity наконец получил результат анализа прибором CheMin образцов пород цели «Стоер». Возможность передать информацию на Землю появилась только поздним вечером, поэтому был сделан небольшой перерыв. После получения результатов от прибора CheMin ученые будут решать задействовать ли анализатор SAM в ближайшие дни, так как надо еще подготовить пробы для обжига в печке лаборатории, для анализа выделившихся газов.
На следующий день поздно утром ChemCam с помощью лазера исследовал пару близких целей. Затем камера MastCam провела съемку старых целей прибора ChemCam и каменного порошка из просверленного отверстия в цели «Стоер» для отслеживания изменений под влиянием ветра.

Краткое описание картинки: В течение 2131-2133 дня марсоход Curiosity вел подготовку инструментов для буровых работ на новой площадке в области Pettegrove Point, а также проводил наблюдения в текущем местоположении. На 2131й сол марсоход обнаружил область с градиентами серого, рыжего и красного цвета по всему обнажению, часть которого вы можете увидеть на снимке выше. Обнажение было подробного сфотографировано сначала камерой MastCam, а затем с близкого расстояния камерой MAHLI на руке марсохода, ChemCam и рентгеновский спектрометр APXS провели анализ химического состава. Это большой объем данных, который был позднее передан на Землю через Mars Odyssey и ExoMars. В течение этого дня анализатор ChemCam провел наблюдения двух целей "Shiant Isles" и "Inchnadamph", которые находятся на серых участках поверхности. Последний камень особо заинтересовал ученых, поэтому анализатор ChemCam, выбрав две точки на его поверхности, сделал 150 выстрелов лазером по ним с целью увидеть есть ли изменения в химическом составе с глубиной. Спектрометр APXS также исследовал три цели на серых участках обнажения, один из которых был почищен от пыли щеткой DRT.
На 2132й сол марсоход Curiosity провел многоспектральную съемку всех исследованных целей камерой MastCam. Затем он сместился на несколько метров, до площадки на которой запланировано проведение буровых работ.
В течение 2133го марсианского дня ровер в основном наблюдал за окружающей обстановкой, вал кратера Гейл был снят камерой MastCam, камера NavCam искала облака в зените и пылевые вихри в направлении горизонта. Спектрометры APXS и ChemCam в пассивном режиме провели исследования атмосферы.

После последних неудачных попыток использовать бур, ученые связывают большие надежды с этой новой площадкой (на снимке). На 2134й сол марсоход подробно задокументировал все, что увидел в новой рабочей зоне, которая получила название «Стоер». После съемки ровер очистил от пыли выбранное место щеткой DRT, и провел еще одну съемку, но уже камерой MAHLI, и сделал химический анализ с помощью спектрометра APXS. До обеда марсоход проверил устойчивость породы с помощью руки, чтобы убедиться в ее стабильности. Днем ровер вновь наблюдал за атмосферой и своим окружением, а ночью провел длительные наблюдения цели «Стоер» с помощью спектрометра APXS для получения более качественных данных.
В течение 2135го сола марсоход провел атмосферные наблюдения с помощью REMS, DAN и NavCam. Затем, убрав свою руку с площадки, ровер обстрелял лазером камень «Стоер» и камень «Стронтиан», ближайший образчик темно-серой породы. В конце дня были проведены базовые тесты лаборатории/анализатора SAM.

Область Pettegrove Point очень интересует ученых, так как она находится в зоне понижения хребта «Вера Рубин Ридж». Получить образцы пород для анализа в этом месте очень важно для дальнейших исследований, но после двух неудач было решено, что третья попытка будет последней. И она оказалась… успешной! Марсоход Curiosity успешно пробурил породу на обнажении и получил много образцов для исследований.

В течение 2136-2138 марсианских дней марсоход сфокусировался на пробуренном отверстии в каменной поверхности обнажения «Стоер» и образцах его пород. Визуальные и спектральные наблюдения образцов порошка необходимы перед их отправкой в приборы SAM и CheMin, чтобы гарантировать их безопасность для инструментов. ChemCam провел пассивные, а камера MastCam мультиспектральные наблюдения образцов породы.
На 2141й день марсоход наконец приступил к долгожданному анализу образцов, которые сначала были доставлены в анализатор CheMin. Доставка осуществлялась в полдень, в самое спокойное и безветренное время. Комплексный анализ проводился в ночное время. Дополнительно марсоход провел наблюдения просверленного отверстия и каменного крошева на поверхности, чтобы отследить изменения. А прибор ChemCam с помощью лазера проанализировал несколько целей на различных расстояниях от скважины. Все эти дни марсоход также продолжал отслеживать и окружающую обстановку, атмосферу и ее запыленность, вел поиск пылевых вихрей.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity встретил 2129 сол в пути к потенциально более мягким каменным целям для его бура на этом участке хребта «Вера Рубин Ридж». В этот день связь с Землей у марсохода наладилась довольно поздно в 11.00 PDT, к сожалению, без участия орбитального аппарата MRO. Команда управления была вынуждена быстро скорректировать план и передавать инструкции, не зная текущего состояния ровера. На марсоход передали команды для проведения нескольких автономных наблюдений камней в рабочей области, съемки мозаики этой области камерой MastCam и съемки камерой NavCam целевой области для приборов ChemCam. Группа отслеживающая окружающую среду запланировала наблюдения вала кратера Гейл и поиск пылевых дьяволов.

Краткое описание картинки: На 2128й сол марсоход продолжил движение к третьей выбранной цели для буровой установки марсохода Curiosity в пределах геологической области «Pettegrove Point» (с сигнатурой гематита) на хребте «Вера Рубин Ридж», где ученые надеются найти более мягкие породы. День начался с обстрела лазером камня «Slioch», который уже был ранее исследован спектрометром APXS. Затем процедура повторилась и над слоистым камнем «Craignure Bay». Камера MastCam задокументировала обе этих цели на данном небольшом снимке. Навигационная камера выполнила измерения оптической глубины атмосферы. После чего ровер двинулся к следующей буровой площадке, а достигнув ее провел серию наблюдений местности вокруг. Камера NavCam вновь проверила атмосферу, ChemCam в автономном режиме исследовала коренную породу вблизи цели. Завершился день поиском облаков и измерением направления ветра над кратером Гейл.

Краткое описание картинки: Съемка колес на 2115й сол прошла успешно, также были получены снимки, необходимые для планирования движения в точку «Sgurr of Eigg», расположенную около стоянки ровера на 1999й сол. Весь 2116й день марсоход провел в пути, проехав более 50 метров. В течение дня было уделено время и для атмосферных наблюдений.


В последующие три дня марсоход собирал данные о горных породах хребта «Вера Рубин Ридж». Немного отклонившись заехал в область «Торридон» (четырехугольная область, рассматриваемая ранее), лазером ChemCam проверил три разные каменные породы. Спектрометром APXS с разных расстояний был проанализирован камень «Уолси» (от 0 до 3 см над камнем), чтобы уточнить как расстояние влияет на данные спектрометра APXS, если последний не может соприкасаться с желаемой целью. Пыльная буря по-прежнему в эти дни довлела над марсоходом Curiosity, поэтому работа также включала мониторинг запыленности атмосферы в утреннее и дневное время. Был проведен поиск пылевых дьяволов на горизонте и облаков в зените. Анализатор ChemCam, нацелившись в небо, в пассивном режиме контролировал содержание аэрозолей и следовых газов в атмосфере.
На 2120й сол марсоход достиг намеченной цели. К сожалению, сочетание положения ровера и его крена сделало невозможным сразу приступить к контактным исследованиям в этот день. Поэтому часть рабочего времени марсоход потратил на смену позиции и повторное сближение с целью «Sgurr of Eigg». После чего была проведена съемка объекта камерой MAHLI, ровно 120 солов назад марсоход уже фотографировал это обнажение. Новая съемка потребовалась чтобы оценить сколько пыли успело осесть за это время. За остаток дня была проведена подготовка к бурению, а также многоспектральная съемка камерой MastCam.
На 2121й сол марсоход занял устойчивое положение и приступил к работе. Нынешнее местоположение не имеет такой сильной сигнатуры гематита с орбиты, как это было во время предыдущей попытки. Но все же оно относится, как и предыдущее место, к геологической области «Pettegrove Point» на хребте «Вера Рубин Ридж». Окончательно выбрав точку для использования бура на руке манипуляторе, марсоход остаток дня всестороннее исследовал ее с целью подготовки к контактным работам. Это место даже получило мелодичное название – «Ailsa Craig».

Сначала ровер почистил каменную поверхность от пыли щеткой DRT, затем отснял ее камерой MAHLI и исследовал спектрометром APXS.
На следующий день наконец была сделана попытка просверлить отверстие буром… которая оказалась частично успешной. Бур вновь не смог углубиться в породу на достаточную глубину. Камень в этой местности вновь оказался слишком твердым!

В последующие дни ровер проводил свои обычные исследования в такой ситуации, без взятия проб для анализатора SAM. А на 2126 сол направился дальше.