Фотографии с поверхности Марса, марсоход Curiosity

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity продолжает исследования обнажения на вершине хребта «Тил». Снимок в заголовке, полученный камерой NavCam, показывает ландшафт по правому борту от Curiosity. На заднем плане хорошо видна местность, которую ровер в скором будущем будет исследовать. В эти три дня меньшая часть времени была посвящена изучению этой гряды, а большая часть отводилась инструменту SAM, который вел поиск метана в атмосфере Марса.
Первый день из описываемых трех солов был отведен на съемку мозаики камерой MAHLI цели с названием «Stack of Glencoul».

Как правило, рука марсохода во время съемки располагается так, чтобы камера MAHLI смотрела на цель сверху вниз. Но в этот раз пришлось проводить съемку сбоку, чтобы было видно расслоение внутри этой скалы. Спектрометр APXS также уделил время этому обнажению, поэтому у ученых появилась возможность связать информацию о химическом составе с изображением.
Затем камера MAHLI сделала снимки цели «Yesnaby Stacks», другой части этого обнажения с расслоением.

В течение 2445го сола (марсианские сутки) заметную роль играл инструмент SAM, который ученые использовали для периодического поиска метана в атмосфере. SAM как бы «нюхал» воздух ночью, а затем днем анализировал этот образец марсианской атмосферы.

На следующий рабочий день камера NavCam с утра провела поиск пылевых дьяволов.

Затем в течение дня камера MastCam вновь отслеживала изменения песка в области «Сандихилс» (по снимкам определяют направление и силу ветра) и завершила съемку ландшафта вокруг «Бьюли».

Краткое описание картинки: Камера MAHLI наблюдает Бьюли (Beauly)
Марсоход по-прежнему стоит на одном месте на склоне хребта «Тил» (угол наклона 23 градуса) и исследует обнажения на его вершине. Основной работой на 2443й марсианский день миссии стали наблюдения, проведенные камерой MAHLI и спектрометром APXS, участка обнажения под названием «Бьюли» («Beauly»), очищенного от пыли с помощью щетки DRT (см. снимок в заголовке). Затем MAHLI и APXS исследовали вторую цель с названием «Балнакеттл» («Balnakettle»).

Помимо контактных исследований Curiosity провел наблюдения визуальных изменений цели «Сандихилс».

Сделал стереомозаику 10x2 камерой MastCam местности с неофициальным названием «Визионариум», в сторону которой марсоход вскоре отправится.

Также была проведена съемка стереомозаики 11x6 камерой MastCam области вокруг обнажения «Бьюли».



В течение дня один раз была задействована лазерная установка ChemCam LIBS, с помощью которой был получен растр 10*1 (по 10 точкам на одной линии следовали выстрелы лазером для проведения анализа) цели с названием «Бауэр».
В такую обширную программу даже сумели втиснуть наблюдения за окружающей средой, камера NavCam провела надгоризонтную съемку и съемку в зенит (поиск пылевых вихрей и облаков соответственно).

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity на 2441й сол все еще был припаркован на хребте «Тил», так как ранее было принято решение расширить контактные исследования на этом участке.

Ландшафт хребта заинтересовал ученых поперечным напластованием коренных пород и зоной контакта между обнажением коренной породы со слоем щебня, лежащим ниже. Команда управления миссией запланировала использовать щетку DRT для удаления пыли на одном приглянувшемся им участке, но у них на утро еще не было снимков с камеры MastCam рабочей зоны в качестве поддержки для использования инструмента.

(изображение можно увеличить)
Поэтому было решено пока ограничиться съемкой щебня и обнажения. Для начала спектрометром APXS и камерой MAHLI исследованы две цели «Урр» (щебень) и «Калгари Бэй» (верхушка блока хребта).
В дополнение к контактным исследованиям, было проведено дистанционное зондирование установкой ChemCam и камерой MastCam целей «Калгари Бэй» и «Ирвин».

В течение дня также было сделано множество снимков для группы ENV (окружающая среда и атмосфера), включая скоординированные наблюдения, эксперименты с метаном с помощью лаборатории SAM, снимки неба с помощью камеры ChemCam и MastCam, поиск пылевых вихрей камерой NavCam.

Краткое описание картинки: Последняя передача информации от марсохода Curiosity прошла с ошибками, поэтому на 2440й марсианский день основной задачей перед командой управления миссией стояла повторная ретрансляция собранных данных за последний дни.

Планирование исследований пришлось отложить, поскольку не хватало ключевых данных о положении марсохода Curiosity. Запланированные ранее анализы спектрометром APXS и съемка камерой MAHLI также не были реализованы. В основном сосредоточились на «нецелевых» наблюдениях, которые не требуют знания точного местоположения.
В результате в этот день были проведены регулярные наблюдения за погодой, обзор неба в сумерках, поиск пылевых вихрей и облаков. Была сделана 360-градусная панорамная съемка камерой MastCam обнажений в данном регионе.




Лазерная установка ChemCam самостоятельно исследовала три выбранных в автономном режиме цели под управлением ПО AEGIS.
В конце дня, когда позволила обстановка, на марсоход была передана команда о повторные передачи накопленной информации.

Краткое описание картинки: Гребень на фоне горы Шарпа.
Мы продолжаем исследовать гребни и хребты, которые довольно часто встречаются в области Глен Торридон. Хребты представляют собой слоистую породу, покрытую песком и галькой. Команда управления миссией марсохода Curiosity решила присвоить имя «Тил» («Teal») хребту на изображении в заголовке, после чего дали задание марсоходу подъехать к нему. Эту задачу было решено выполнить за три ближайших дня.
Группа ученых по геологии GEO было просто счастлива предстоящим исследованиям, так как это самая интересная находка за последние недели. Трехдневную программу начали на 2437й сол с проверки спектрометром APXS цели «Япет» на обнажении коренной породы. Далее марсоход получил двухточечный растр с помощью лазера ChemCam LIBS, отработав по целям на серой гальке и песке («Миндаль»). Ровер находился слишком близко к цели «Япет» для исследования ее лазером без опасений за техническое оборудование марсохода, поэтому ChemCam сосредоточился на изучении гальки «Агнус», «Браан» и «Твид».

Камера MastCam сделала серию мультиспектральных снимков исследуя изменчивость гальки и песка, между целями «Твид» и «Миндаль».

Перед тем, как взобраться на хребет, камера MastCam получила несколько его цветных снимков, сфотографировала щебёночный материал в нижней части гребня и переход от щебня к слоистым породам. На этом и завершился первый день программы.






Следующий 2438й марсианский день решили отвести на наблюдения за окружающей средой по программе группы ENV. Марсоход проверял уровень запыленности атмосферы в кратере Гейла, измерял оптическую глубину атмосферы. Система мониторинга окружающей среды (REMS) каждый час измеряла температуру, давление, влажность и уровень УФ-излучения. Инструмент DAN продолжил поиск подповерхностного водорода в обоих режимах работы (активный и пассивный). Наконец, камера NavCam провела поиск облаков и пылевых вихрей.

Марсоход Curiosity добрался до хребта «Тил» на 2439й сол миссии. Сперва были сделаны многочисленные снимки камерами MastCam и NavCam нового рабочего пространства марсохода.



В том числе была проведена съемка будущего направления движения ровера, чтобы иметь возможность заранее подготовить план работ на неделю вперед.

Краткое описание картинки: День начался с перекройки планов работы марсохода, в связи с изменением в расписании прохождения спутника ретранслятора. Активный рабочий день ровера пришлось укоротить. Научная команда должна была быстро решить, как использовать это ограниченное время, доступное для марсохода. Его могли бы оставить на месте, припаркованным вдоль покрытой галькой стороны хребта (см. фото в заголовке) еще на пару дней. Или марсоход могли бы направить в другое место, причем было много вариантов на выбор, от интересных камней на вершине хребта (видны на изображении в заголовке) до обнажений коренных пород вдоль основания хребта.

В конце концов ученые решили направить ровер к небольшому участку обнажения, расположенному в 30 метрах от нынешней позиции, где ровер сможет потратить время на его исследование, а также сфотографировать ландшафт вдоль хребта.

Перед поездкой удалось втиснуть в расписание немного научных наблюдений. Камерой ChemCam RMI была получена мозаика из 10 снимков, показывающая местность за вышеупомянутыми камнями на вершине хребта. Камеры NavCam и MastCam провели измерение количества пыли в атмосфере Марса.

После поездки у марсохода также образовалось свободное время на исследования. Но сигнал уже был потерян и марсоход далее работал в автономном режиме. После чего ровером был получен растр лазерной установкой ChemCam LIBS автономно выбранной цели, а камера MastCam еще раз провела наблюдения неба.

Ближе к сумеркам камера NavCam провела поиск облаков. В это же время другой посадочный аппарат, InSight, аналогично вел поиск облаков в направлении марсохода. Скоординированные наблюдения помогут определить высоту, на которой формируются облака, что стало хорошим завершением дня!

Краткое описание картинки: Снимок, сделанный передней камерой HazCam (отслеживает опасные объекты на пути ровера), демонстрирует гребень хребта «Вейпоинт 4» перед марсоходом Curiosity.

После вчерашнего дня с марафоном по Марсу ровер встречает день на фоне гребня хребта, поверхность которого усыпана галькой и песком. Поверхность кажется достаточно надежной чтобы можно было подъехать, но не реально найти цель, подходящую для исследований химического состава, есть только грунт. Тем не менее, важно узнать химический состав гальки, поскольку она происходит из породы, которая составляет стратиграфию отложений в кратере Гейла. Таким образом понимание ее химического состава так же важно, как и понимание обнажений и крупных пород.

В итоге было решено 2435й марсианский день миссии посвятить серии исследований гальки и грунта в этой области. Для начала задействовали лазерную установку ChemCam. Мишень «Маленькая Минч» представляет собой гальку размером от 2 до 3 см. ChemCam удалось разместить на ее поверхности растр 5*1 (5 точек в одной линии было обработано лазером). Затем лазер перенацелили на грунт, находящийся рядом с исследованной галькой. После этого камера MastCam провела мультиспектральную съемку этого участка, которая позволит сравнить спектральную информацию с данными по химическому составу.


Закончив с грунтом и галькой, камера MastCam приступила к исследованию хребта. Были сделаны снимки для двух мозаик, которые позволят ученым оценить размер и распределение гальки, а также сам размер хребта. При съемке отдаленных объектов в объектив попала область сульфатов SBU. Область с сульфатами была обнаружена еще до высадки марсохода Curiosity на снимках с орбиты.

Под конец дня была проведена съемка в направлении движения ровера, области в которую он отправится завтра, это уведет марсоход вниз по склону хребта в углубление между гребнями. Вниз и вперед, не забывая оглядываться назад!

Краткое описание картинки: В заголовке снимок навигационной камеры NavCam, полученный в течение 2432го марсианского дня, демонстрирует каменистую местность перед марсоходом Curiosity. В кадр также попал Хребет «Вейпоинт 4», к которому на момент съемки ехал ровер (верхний правый угол).

Хорошо, что у Curiosity нет конкурентов на дороге, поскольку он довольно быстро держит путь по песчаной местности к большому геологическому хребту неизвестного происхождения (с неофициальным названием «Вейпоинт 4»).
До того времени, когда был сделан снимок в заголовке марсоход успел преодолеть 44 метра, впереди по плану было еще примерно 25 метров пути. Планировалось потратить почти неделю на оставшиеся метры. Но цель манила, ученые хотели как можно быстрее добраться до края хребта. Поэтому они вдавили педаль в пол, образно выражаясь, в попытке сделать все за один марсианский день.

Хребет по внешнему виду неотличим от ему подобных в области Глен Торридон. Поэтому морфология и химический состав таких хребтов ограничены общей геологической историей этого региона. Проверить верно ли это и будет целью исследований хребта «Вейпоинт 4».
Хотя ученые и поставили задачу как можно быстрее добраться до хребта, марсоход все равно будет проводить научные наблюдения по пути.
В течение 2434 марсианского дня ровер провел контактные и дистанционные наблюдения, в том числе лазер ChemCam LIBS отработал по цели «Портесси», а спектрометр APXS и MAHLI исследовали «Смогро». Камера MastCam провела стереосъемку «Портесси» и «Лосси».

Цель «Протесси»

Цель «Смогро»

Снимок камеры MastCam
После исследований марсоход вновь отправился в путь. Добравшись до цели под конец дня, ровер провел серию наблюдений камерами NavCam, HazCam и MastCam.

Краткое описание картинки: После вчерашней 47-метровой поездки марсоход Curiosity проснулся в совершенно ином ландшафте. Вместо обнажений осадочной породы, которые тщательно исследовались с конца мая, марсоход оказался среди груды мелких камешков и булыжников, смешанных с песком. Такой ландшафт не позволяет использовать многие инструменты ровера из-за малого размера объектов.

Поэтому в планах на день стояла съемка близлежащих камней и грунта камерой MAHLI (макросъемка с высоким разрешением), проведение некоторых анализов их химии с использованием ChemCam и спектрометра APXS.

Утром на 2432й сол марсоход Curiosity провел серию наблюдений окружающей среды с использованием ChemCam и MastCam, а затем его ждал путь длиной примерно 40 метров.

Как только ровер прибыл в новое место, последующие 36 часов рабочего временит были отведены под серию коротких наблюдений, с целью охарактеризовать фотометрию окружающего ландшафта, т.е. поведение отраженного от поверхности света. В течение этого периода времени Curiosity входил и выходил из «сна» 13 раз на периоды от 20 минут до 6 часов, чтобы подзаряжать свои батареи и радовать нас новыми снимками. Сделал снимки, сон 40 минут, проснулся, сделал снимки, сон 70 минут, проснулся, сделал снимки, сон 4 часа, проснулся, передал данные на орбиту, сон и т.д.

Краткое описание картинки: Первоначальный план действий на 2429й сол предусматривал программу «касание и движение», т.е. ровер должен был заниматься контактными исследованиями («касание»), за которыми следовало смещение положения («движение»), но в процессе дебатов пришли к выводам, что по этой области уже получен необходимый объем информации. Таким образом программа сменилась на «не касайся и иди», а время, запланированное на контактные исследования, будет использовано на дистанционное зондирование.
В течение 2429го марсианского дня марсоход выполнил два наблюдения с несколькими фильтрами камеры MastCam, получен растр ChemCam 10*1 (лазер обстреливал выбранную цель по линии в 10 местах) на цели «Аве»,

растр 5*1 на цели «Касл Рок» и

стереомозаика MastCam гравия поблизости.

Ближе к вечеру марсоход отправился в путь, на который затратил примерно 1 час и 20 минут. День завершился съемкой нового рабочего пространства, измерением уровня запыленности атмосферы камерой MastCam и активными замерами инструментом DAN.

Для тех, кто позабыл, инструмент DAN после остановки обстреливает нейтронами грунт под марсоходом и измеряет энергию отраженных нейтронов для обнаружения водорода в подповерхностных слоях. Такая процедура проводится после каждой смены позиции марсохода. Есть два режима работы этого инструмента активный и пассивный. Пассивный режим задействуется практически каждый раз, когда Curiosity не спит более часа. В этом режиме марсоход полагается на космические лучи, которые обеспечивают источник нейтронов для измерений.

Поскольку в новую рабочую зону марсоход прибыл только вечером для ученых на Земле, то съемки области еще не было на руках для планирования. Поэтому следующий день марсоход встретил в автономном режиме. Интересные цели для исследований он выбирал сам под управлением ПО AEGIS. Затем марсоход для выбранной цели получил растр 3*3 с помощью лазера ChemCam. К этому добавились два фильма, записанные камерой NavCam по заранее определенным указателям, с целью охоты за пылевыми вихрями. Датчики инструмента REMS каждый час измеряли температуру, давление, влажности и УФ-излучение. Мониторинг давления проводился в расширенном режиме в сочетании со съемкой камерой NavCam, поскольку пылевые вихри часто формируются при низком давлении.

Краткое описание картинки: Основное внимание в течение 2427го марсианского дня было уделено исследованию прослоек толстых и тонких слоев, которые марсоход обнаружил в обнажении «Вудлэнд Бей».

Прежде всего работа включала завершение анализа их химического состава (с помощью ChemCam и APXS) и использование камеры MAHLI для фотографирования зёрен разного размера. Ученые на Земле подобрали две цели на обнажении для исследований, «Тобермори» на более толстом слое и «Монс Граупиус» на тонком слое.

Обе цели были достаточно далеко для использования по назначению ChemCam, но достаточно близко для спектрометра APXS и камеры MAHLI на руке-манипуляторе ровера. Ученые все же решили совместить их работу, установка ChemCam лазером «сдула» пыль для того, чтобы камера MAHLI получила четкий обзор зёрен в камне. Помимо этого, MAHLI получила две мозаики: «Дисайд» с обзором слоев, описанных выше, и «Лохгилпхед», участок на обнажении, который содержит поперечные выступы.

Далее лазер отработал по цели «Кракэйг» (выполнен растр), располагающейся ближе к марсоходу и ранее уже проанализированной спектрометром APXS.

После чего камера MastCam сделала несколько снимков этой цели и провела стереосъемку для трех мозаик («Орлиг», «Вест Сайд» и «Морнингсайд») для расширения визуального охвата рабочей области.

На следующий день работы были сосредоточены на атмосфере Марса. В отличие от геологической стороны исследований, когда дело доходит до атмосферы, то более важно это «когда» мы работаем, чем «где» мы работаем. В настоящее время медленно, но, верно, мы приближаемся к самому облачному времени года на низких широтах Марса. Новые снимки камеры NavCam демонстрируют несколько удивительных «серебристых» облаков, сфотографированных после заката в кратере Гейла, которые настолько высоко располагаются, что они освещены Солнцем, в то время как на поверхности уже наступила ночь, а более низкие слои облаков тоже уже ушли в тень.
Рабочий день также включал в себя стандартные наблюдения, проведенные инструментами REMS и DAN, а также 360 градусный поиск пылевых вихрей.

Краткое описание картинки: «Вудлэнд Бей» располагается в области Глен Торридон, которая в свою очередь входит в CBU (область глин). На ближайшие три дня ученые запланировали большую программу по изучению «Вудлэнд Бей» с помощью спектрометра APXS, анализатора ChemCam и съемку камерами MAHLI, MastCam, NavCam.

В течение 2424го марсианского дня марсоход исследовал камень «Морнингсайд» спектрометром APXS, затем его морфологическая структура была отснята камерой MAHLI. Во второй половине дня анализатор ChemCam использовался для четырех отобранных целей, после чего камера MastCam провела съемку всей рабочей зоны.

На 2425й сол камера NavCam сняла небольшой фильм в надежде поймать пылевой вихрь, а камера MastCam провела мультиспектральную съемку обнажений «Уэст-Сайд» и «Морнингсайд». В конце рабочего дня MastCam задействовали для изучения облаков на ночном небе Марса.


В течение следующего дня в плане работ стояла цель «Ваттен», которую отсняли с помощью камеры ChemCam RMI, и съемка облаков камерой NavCam.

Навигационная камера в разное время дня снимала разные участки неба. В итоге получились четыре коротких ролика по 8 кадров… демонстрирующие абсолютно безоблачное небо.

Краткое описание картинки: В течение 2420го дня марсоход Curiosity проехал около 61 метра к цели «Вудлэнд Бей», чтобы исследовать некоторые интересные толстые и тонкие расслоения коренной породы, которые мы наблюдали ранее. После такого длинного однодневного перехода было приятно наблюдать некоторые знакомые детали ландшафта и камни, лежащие прямо перед колесами ровера, тем самым подтверждая успешность поездки.
2422й рабочий день был посвящен контактным исследованиям блока породы под названием «Крэйк» («Crakaig», в левом нижнем углу снимка в заголовке). С целью охарактеризовать размер зёрен и расслоение этой коренной породы были задействованы камера MAHLI и спектрометр APXS.

Затем камера ChemCam RMI сфотографировала типичного представителя серой породы, цель «Фладен», для оценки его строения.

Далее марсоход сдал назад, чтобы скорректировать свое местоположение относительно слоистой породы, лежащей рядом с колесом (на снимке в заголовке).


Под конец дня камера MastCam Curiosity провела съемку заката, чтобы можно было пронаблюдать цвет и морфологию серебристых облаков (ледяные кристаллические облака, которые видны во время астрономических сумерек).
На следующий день марсоход Curiosity проводил наблюдения в автономном режиме под управлением ПО AEGIS. Например, камера ChemCam RMI сфотографировала два участка, выбранных программным обеспечением марсохода.

Камера NavCam в течение дня вела поиск пылевых вихрей и занималась надгоризонтным мониторингом атмосферы.

Селфи от 12 мая 2019 года, 2405й марсианский день миссии
Тем временем на Земле ученые подвели промежуточные итоги исследований в области CBU (Область Глин). Ровер подтвердил, что этот регион Марса, вполне заслуживает своего названия. Два окаменевших обнажения «Аберледи» и «Килмари», которые недавно были пробурены марсоходом, продемонстрировали наибольшее содержание глинистых минералов чем, какие-либо другие обнажения, исследованные в течение этой миссии.
Этот богатый глиной регион, располагающийся на склоне у подножия горы Шарпа, был примечен орбитальными аппаратами NASA еще в 2012 году до высадки марсохода Curiosity. Глина часто образуется в воде, которая необходима для жизни. Curiosity исследует подножие горы Шарпа, чтобы понять были ли миллиарды лет назад условия для поддержания жизни.
Анализатор CheMin (химия и минералогия) обеспечил ученых первыми данными по области CBU. CheMin показал очень малое содержание гематита, минерала оксида железа, который обильно встречался на севере, на хребте «Вера Рубин Ридж». Вполне вероятно, что камни и скалы в области CBU сформировались из слоев грязи в древних озерах. Со временем вода в озерах взаимодействовала с осадком, оставляя в камнях обилие глины.

Краткое описание картинки: Двойной след пересекает каменистую равнину области «Глен Торридон». Снимок демонстрирует местность, лежащую на северо-востоке от марсохода, с уклоном горы Шарпа справа и обрывом с хребта «Вера Рубин Ридж» слева. Марсоход Curiosity проделал долгий путь, возвращаясь на юго-запад, к ранее уже исследованной области. Всегда приятно оглянуться назад, на место, многое давшее команде ученых на Земле, и идти вперед за ответами на новые вопросы.

Марсоход Curiosity начал 2419й сол со съемки камерой MastCam камней «Scolty Bay» и «Tomintoul», которые встречались уже на пути на 2385 и 2363 сол соответственно. В течение дня три различных камня были проанализированы установкой ChemCam, а один из них («Кингхорн») был отснят камерой MAHLI и изучен спектрометром APXS.

Утром на 2420й сол была проведена операция по очистке от пыли инструмента APXS, который располагается на руке марсохода. Перед продолжением маршрута ChemCam исследовала четвертую цель за последние два дня, «Купар».

На тот момент до «Вудлэнд Бей» оставалось пройти 60 метров. Во второй половине дня марсоход отправился дальше в путь.
После того, как Curiosity прибыл на новое место стоянки, на 2421й сол были проведены обзорные съемки ландшафта камерой MastCam, а камера NavCam отсняла небо, солнце и провела поиск пылевых вихрей.

Краткое описание картинки: В начале 2416го марсианского дня группа геологов GEO должна была принять решение, бурить в точке «Брод Керн» или нет. К сожалению, данные спектрометра APXS показали, что порода в этом месте не соответствует ожидаемым параметрам и с более низким содержанием калия. Поэтому было принято решение не проводить буровых работ и перейти к плану Б.


На ближайшие три дня запланировали провести исследования химического состава выбранных объектов в этом месте, а затем вернуться обратно к более ранней цели «Вудлэнд Бэй» (Woodland Bay), которую марсоход осматривал на 2359й сол, т.е. в 130 метрах от нынешнего местоположения.

Это очень интересная слоистая порода с чередующимися тонкими и толстыми слоями, и возможно, что один из этих слоев является источником гальки, которую марсоход встречает повсеместно в области «Глен Торридон».
Но вернемся к нынешним реалиям, в середине 2416го дня, установка ChemCam провела финальный анализ обнажения «Брод Керн» и нескольких близлежащих точек, для сравнения с результатами работы спектрометра APXS.


После этого марсоход немного отъехал от обнажения и приступил к выполнению долгосрочной компании по документированию нашего путешествия в катере Гейла. Камера MastCam провела обзорную съемку окружающих ландшафтов, и марсоход продолжил свой путь. Переход к обнажению «Вудлэнд Бей» займет примерно 5 дней.


Ежедневно во время пути марсоход делал остановки для контактных исследований камней и обнажений. Часто к исследованиям подключалась в автоматическом режиме установка ChemCam под управлением ПО AEGIS. Проводились и стандартные наблюдения.

Например, на 2417й марсианский день марсоход во время съемки неба камерой NavCam зарегистрировал большое количество облаков.