Фотографии с поверхности Марса, марсоход Curiosity

Краткое описание картинки: В кадре потенциальная цель для бура марсохода Curiosity. Снимок сделан камерой MastCam в течение 2375го марсианского дня.
Время, отведенное на исследования обнажения «Аберледи», подходит к концу, полным ходом идет поиск следующей цели для буровых работ. Научная команда миссии отобрала два потенциальных места, которые располагаются рядом с текущим рабочим пространством. Но есть возможность вернуться к месту, которое исследовали ранее, или немного «прогуляться» и поискать другие обнажения коренных пород.

В конечном итоге на 2379й сол было принято решение попытать счастья с одной из двух близлежащих целей, а ближайшие два рабочих дня потратить на получение дополнительной информации о обнажении «Аберледи».
Сначала марсоход повторно исследовал скважину с помощью лазера ChemCam и камеры MAHLI с целью определить характеристики возможной жилы в пробуренном обнажении.

Затем Curiosity аналогично изучил кусок породы, который приподнялся во время буровых работ. Спектрометр APXS перепроверил горку сброшенного с буровой установки образца пород.

В целом это уже легкие дни для ровера. Хотя следующая цель на расстоянии менее метра от марсохода, ученые все равно с нетерпением ожидают завершение работ с «Аберледи», и переход к следующему рабочему месту.

Краткое описание картинки: Продолжаем исследовать обнажение «Аберледи» на Марсе. Новый рабочий день начался с исследований спектрометром APXS отвала вокруг пробуренной скважины. Чтобы лучше понимать изменения состава, на которое намекает изменение цвета отвала (см. фото в заголовке), потребовалось два смещения позиции спектрометра. Был проведен еще один минералогический анализ установкой CheMin образцов «Аберледи», а камера MAHLI отсняла пробуренное отверстие и отвал породы вокруг него.

Тем временем ученые так и не определились следует ли проводить повторное бурение или надо искать новое место. Но пока решается вопрос марсоход продолжил исследовать потенциальные места для этого. Например, были проведены наблюдения точки «Сэил» спектрометром APXS и камерой MAHLI.
Многие операции, проведенные в описываемые три дня, по дистанционному зондированию были разработаны для определения изменчивости состава коренной породы в этой области.
Лазерная установка ChemCam LIBS провела исследования четырех мест, а камера MastCam их задокументировала.

Камера ChemCam RMI сосредоточилась на фрагменте метеорита «Ламфанан». Это несколько необычные наблюдения ведь метеорит располагается более чем в 9 метрах от марсохода, а обычно рабочая область установки ChemCam ограничена расстоянием в 7 метом от его мачты, так как на больших расстояниях происходит снижение качества данных. В данном случае метеорит решили использовать как калибровочную мишень.

Часть времени была отведена на мониторинг атмосферы, в том числе поиск пылевых вихрей камерой NavCam. Пользуясь стационарным положением ровера (пока идут исследования места буровых работ), были продолжены наблюдения по обнаружению изменений на поверхности, MastCam отслеживала близлежащие области, а камера MARDI поверхность под марсоходом.

Буровая установка марсохода Curiosity

Краткое описание картинки: На 2375й марсианский день Curiosity выдал первые результаты анализа проб «Аберледи» инструментом CheMin, и они великолепны! Это означает, что CheMin получил достаточное количество материала (были опасения, см. 2373й сол). Исходя из полученных данных, анализатор SAM решили не задействовать.

Оставшуюся часть порошкообразного материала было решено сбросить на грунт, где его можно проанализировать с помощью инструментов дистанционного зондирования марсохода.

Ученые решили пока взять паузу и подумать, надо ли бурить в другом месте поблизости, для того чтобы все-таки доставить образцы на анализ в SAM. А пока с помощью установки ChemCam марсоход исследовал две новых потенциальных точки для буровых работ: «Ульва» и «Суторс». Затем такой же процедуре подвергся «Новый Ланарк», место перехода между двумя различными типами пород рядом с марсоходом.
Далее ровер провел наблюдения большой песчаной ряби для отслеживания ее изменений и движения песка в этом районе. Это подскажет, как ветрено в данной местности. И наконец, во второй половине рабочего дня камера MastCam провела круговую 360 градусную съемку окружающей местности.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity наверстывает упущенное в ожидании данных от анализатора CheMin. 2374й сол начался с поиска камерой MastCam пылевых вихрей и мультиспектральной съемки цели под названием «Ламфанан» («Lumphanan»), которая потенциально может являться метеоритом. «Ламфанан» Вы можете рассмотреть в центре снимка, представленного в заголовке заметки.
Далее марсоход с помощью установки ChemCam провел повторный анализ буровой скважины в обнажении «Аберледи», который дополнил информацию полученную на 2372й сол.

Камера MastCam приступила к многодневной съемке рабочей области. Съемка будет повторяться в последующие дни для того, чтобы отследить движение частиц песка по поверхности.

Во второй половине дня марсоход провел несколько наблюдений каменных мишеней «North Berwick» и «Middle Field», исследовал их с помощью лазерной установки ChemCam. Рабочий день закончился мониторингом окружающей среды: камера NavCam провела поиск облаков, а MastCam измерила уровень запыленности атмосферы Марса.

Краткое описание картинки: В предыдущие дни марсоход Curiosity успешно пробурил отверстие в обнажении «Аберледи». В течение 2372го марсианского дня марсоход продолжал исследовать обнажение и прилегающих к нему районов, но основная часть программы была посвящена подготовке и взятию проб для исследований в газоанализаторе SAM.
В первой половине дня ровер с помощью лазерной установки ChemCam исследовал внутренние стенки буровой скважины в обнажении «Аберледи» и близлежащий участок коренной породы обнажения под названием «Майар».

С помощью камеры NavCam ровер вновь вел поиск пылевых вихрей.
Во второй половине дня инженеры миссии в основном были сосредоточены на доставке небольших порций порошкообразных образцов раздробленной породы на крышку анализатора SAM. Чтобы оценить объем порции и возможность ее доставки камера MastCam провела съемку до

и после сброса порошка (на правое входное отверстие), доставленного сверлом.

Хотя крышка, закрывающая входное отверстие газоанализатора SAM, выглядит довольно «грязной», разница на изображениях, показывает, что очень немного образцов породы обнажения «Аберледи» попало на нее.
После этой операции ученые решили сосредоточиться на пробуренном отверстии. Было сделано несколько интересных наблюдений: просверленный участок приподнялся на 1 или 2 см когда убирали сверло, и есть признаки горизонтальной жилы из сульфата кальция (т.е. гипса) в месте буровых работ, так как сверло очень легко вошло в камень, а высверленные хвосты породы выглядят комковатыми.
Инженеры и научная команда сделали предположение, что это обнажение имеет мягкую основу, что не позволило достаточному количеству породы попасть в бурильную штангу для последующего сброса в анализаторы CheMin и SAM.

Для того чтобы лучше понять из чего состоят образцы породы на 2373й марсианский день они были доставлены в анализатор CheMin, в ранее уже использовавшуюся ячейку (предварительно ее пришлось встряхнуть, чтобы почистить). Основываясь на результатах CheMin, ученые будут решать продолжать ли анализы в SAM или следует двигаться в другом направлении, возможно, в буквальном смысле. Поскольку для работы CheMin требуется много энергии, в этот день проводили только наблюдения за транзитом Фобоса.

Краткое описание картинки: После анализа данных, полученных за ночь на 2368й марсианский день, с приборов APXS (наиболее достоверные данные получает в ночное время) и ChemCam, инженеры и ученые окончательно выбрали обнажение «Аберледи» в качестве цели для буровых работ. Данные подтвердили, что по составу обнажение полностью сопоставимо с другими образцами в пределах глиносодержащей области CBU.

Утром 1,5 часа своего рабочего времени марсоход посвятил еще одному анализу цели лазерной установкой ChemCam и цветной съемке рабочей зоны. Во второй половине дня спектрометр APXS начал серию замеров, которые продлились до раннего утра 2369го марсианского дня (см. фотографию в заголовке). Однако вместо изучения состава пород, датчик спектрометра непрерывно смотрел в небо, для измерения сезонных изменений атмосферного аргона.
В течение 2369го сола марсоход выполнил последние подготовительные действия перед буровыми работами в обнажении «Аберледи». Помимо этого, анализатор ChemCam и камера MastCam исследовали две близлежащие цели на обнажениях коренной породы, а группа ENV с помощью камеры MastCam провела поиск пылевых вихрей.

Наступил 2370й марсианский день миссии. Марсоход приступил к основным работам, которые продлились весь день. Ровер пробурил отверстие в обнажении «Аберледи» и приступил к его исследованию. Как обычно в таких случаях после буровых работ отверстие было отснято камерой RMI ChemCam.


Это момент, которого команда на Земле ждала целых 8 лет! Глиносодержащая область CBU на склоне горы Шарпа, в которой сейчас работает марсоход Curiosity, является одной из основных причин, по которой кратер Гейла был выбран среди других площадок для посадки на Марс.

Краткое описание картинки: На снимке представлен главный кандидат для проведения буровых работ, участок обнажения с названием «Аберледи». Это место по цвету, структуре и текстуре ничем не отличается от тех участков, которые марсоход исследовал пару дней ранее, когда только прибыл к этому большому обнажению. Участок полностью совпадает с диапазоном литологии, который соответствует глиносодержащей области CBU.

Для большей уверенности весь 2367 марсианский день марсоход проводил исследования этого участка, включая определение химического состава спектрометром APXS и ChemCam. Камера MAHLI отсняла поверхность участка для выявления его текстуры и зернистости.

Краткое описание картинки: Снимок камеры NavCam демонстрирует текущую рабочую область вокруг марсохода Curiosity, с потенциальной площадкой для проведения буровых работ в задней ее части на обнажении коренных пород. Одна из основных целей миссии марсохода Curiosity – это определить из чего состоит регион, который, как предполагается, богат глинами (неофициально назван «Глен Торридон»). В предыдущие дни марсоход планомерно вел поиск плоского обнажения, которое можно было бы пробурить для взятия образцов на анализ. В начале 2365го марсианского дня ученые наконец заметили большую плоскую плиту коренной породы в задней части этого обнажения (на снимке в заголовке). Было принято решение двигаться к этому участку, попутно изучая пригодность этой породы для работ.

Сначала ученые оценили состав коренной породы с позиции, в которой марсоход встретил новый день. Инструменты марсохода исследовали близлежащие участки, чтобы убедиться в правильности выбора. Затем ровер проехал (менее 15 метров) на другую сторону этого обнажения и провел съемку камерой MastCam участка, выбранного для буровых работ. Это позволит инженерам JPL оценить его пригодность (например, учитывается когерентность породы, наличие жил, однородности поверхности). Одновременно с этим инженеры начали двухдневную процедуру отчистки газового анализатора SAM, для подготовки к анализам.

Тем временем поскольку ровер начал подготовку к проведению буровых работ, у руля встала группа ENV (мониторинг окружающей среды). 2366й сол был целиком посвящен пассивным наблюдениям. Камера NavCam провела видеосъемку горизонта в направлении юга с целью поиска облаков и пылевых вихрей. Такая съемка дает информацию о ветрах и воздушных потоках у поверхности планеты. Также проводились стандартные измерения приборами REMS, RAD, DAN.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity все ближе и ближе к очередному месту проведения буровых работ. Осталось всего 2-3 дневных перехода до следующей цели! Но прежде чем отправиться в путь на 2363й марсианский день ровер с помощью ChemCam и MastCam получил множество снимков окружающей местности, в том числе во всех подробностях была отснята небольшая песчаная рябь и некоторые камушки в текущем рабочем пространстве.

Были проведены контактные исследования спектрометром APXS и камерой MAHLI двух небольших камней: «Мауд» и «Арднамерхан». «Мауд» частично был почищен лазером ChemCam (он слишком мал для чистки специальной щеткой, см фото снизу), для получения более достоверных данных о его составе. В течение дня были продолжены исследования атмосферы Марса, поиск пылевых вихрей и измерение тау (уровня запыленности атмосферы).

Весь следующий день марсоход Curiosity был в пути. Необходимо было преодолеть 30 метров. В середине дня ровер пересек небольшую песчаную рябь, которая и попала в кадр, показанный в заголовке.

Визуальная одометрия, позволяющая отследить пробуксовку во время передвижения, продолжает оставаться сложной задачей из-за относительно безликого рельефа местности. В конце дня по полученным снимкам ученые наконец приступили к отбору мест для бурения и проработке путей к их достижению.

Краткое описание картинки: Начало 2359го марсианского дня марсоход Curiosity встретил припаркованным перед несколькими слоистыми обнажениями коренных пород. Это редкость среди ландшафта глиносодержащей области CBU, которая в основном вся укрыта щебнем.

Вначале, в рамках стандартной программы отслеживания изменений химического состава и текстуры поверхности, инструменты APXS и MAHLI провели наблюдения обнажения «Ратерглен». Анализатор ChemCam изучил состав «Вудленд Бэй» и еще одного обнажения коренной породы в пределах рабочей области. Камера MastCam провела его съемку и заодно эолового обнажения «Гусандар», чтобы у ученых была возможность лучше рассмотреть наслоения и структуру обнажений.

Далее марсоход сместился немного вперед (примерно к центру снимка, рядом с выступающим камнем) к участку с тонкими каменными гребнями. Учитывая преобладание таких гребней в области CBU, ученые решили в первую очередь исследовать их. Затем уделили немного внимания и выступающим камням, которые как поплавки держаться над поверхностью.

Наконец, после 30-метрового заезда по каменным обнажениям марсоход Curiosity провел наблюдения за транзитом Фобоса по диску Солнца и заодно проверил уровень запыленности атмосферы Марса.

В завершение 2360го марсианского дня марсоход в автоматическом режиме с помощью лазерного анализатора ChemCam и ПО AEGIS исследовал новое рабочее пространство вокруг себя.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity медленно, но, верно, приближается к месту, выбранному научной командой для проведения следующих буровых работ. Чем ближе к цели, тем больше ровер встречает отличных друг от друга глиносодержащих осадочных образований.

2354й марсианский день встретил марсоход в местности, в которой в основном преобладали булыжники и галька. Их очень быстро проанализировали с помощью камеры MAHLI и спектрометра APXS. Поскольку рабочий день для марсохода начался поздним утром, то окружающая температура для спектрометра была уже слишком высокой для получения полного объема данных. Хотя камера MAHLI и спектрометр APXS идеально подходят для совместной работы, в дальнейшем задействовали только камеру (например цель «Гига», россыпь красно-серых фрагментов камней различной формы в диапазоне 1-4 см) в рабочей зоне, чтобы исследовать текстуру и размер зерен в масштабе меньше миллиметра. Анализатор ChemCam также участвовал в исследованиях не только гальки, но и пласта каменной породы, выглядывающей из-под гальки.

Хребет «Вера Рубин Ридж», который был для марсохода домом в течении многих месяцев, расположился к северу от нашего маршрута, маня исследователей своим почти вертикальным склоном с обнажениями пород.

Закончив исследования гальки, ровер провел стереоскопическую съемку хребта камерой MastCam, и некоторых заметных обнажений на нем камерой ChemCam RMI. Съемка поможет нам задокументировать структуру, составляющую хребет, и даст представление о том, как он образовался. Чтобы оценить структуру залегания каменистых обнажений в этой глиносодержащей области была проведена съемка обнажения коренных пород с названием «Bellyford Burn».

После съемки обнажений Curiosity двинулся на северо-восток ближе к хребту «Вера Рубин Ридж» в поисках коренных пород, по пути определяя в автоматическом режиме химический состав объектов с помощью лазерной установки ChemCam.
Рабочая область на 2356й марсианский день была более обширная и разнообразная, чем на 2354й сол. Марсоход нашел два типа гальки, один тип наблюдался ранее в россыпи фрагментов «Гига», а второй был меньше размером, более округлый и серый.

Камера MAHLI, спектрометр APXS и анализатор ChemCam по очереди изучали обнажение «Снорри». MAHLI и APXS совместно с перекрытием точек исследовали поле мелких серых камешков, названных «Стоунбриджс». Такие совместные наблюдения помогают спектрометру APXS отделить (в химическом смысле) гальку от фонового грунта. Анализатор ChemCam исследовал оба вида гальки, в том числе и гигаподобную, в области под названием «Кэрнвелл».

За пределами рабочей области (туда куда может дотянуться рука марсохода), вдоль правой стороны марсохода, ровер наблюдал небольшие, параллельные, простирающиеся на несколько метров, узкие гребни коренной породы (см. фото в заголовке заметки). Вдали виднелись большие плоские области обнажений. Эти два противоположных проявления природных процессов также привлекли внимание научной команды. Камера MastCam сначала отсняла гребни, которым присвоили название «Flodigarry», а затем плоские обнажения «Dumfries». Остаток 2356го сола был посвящен исследованиям гребней и атмосферным наблюдениям.

Краткое описание картинки: На 2351й сол марсоход Curiosity достиг окаменелости под названием «Мюир Орд» («Мюир Орд»), поверхность которой представляла собой сплошную сеть трещин. Научную команду миссии заинтересовал характер этих разломов. Трещины, подобные этим, скорее всего образовались в результате высыхания грязи при осаждении исходных отложений или после обнажения породы во время выветривания. Если они образовались в результате первого процесса, то это кое-что расскажет нам о среде, в которой происходило осадочное накопление. Если они образовались из-за выветривания, это поможет понять процессы проходящие на склонах горы Шарпа. Последующие два дня помогут ученым определиться.

2352й марсианский день начался с контактных исследований цели «Крифф», которая расположилась на верхушке окаменелости «Мюир Орд». Спектрометр APXS провел краткий анализ для определения ее химического состава, а камера MAHLI, постепенно приближаясь, провела съемку участка с увеличением, чтобы ученые могли детально изучить формы трещин.

Затем камера MAHLI сосредоточилась на участке «Кроссроадс» (Перекресток), в котором трещины пересекают слоистую структуру камня.

Как только контактные исследования были закончены, анализатор ChemCam изучил цель «Крифф», а камера MastCam провела съемку мозаики «Мюир Орд». Затем эта последовательность операций была отработана с еще тремя выбранными целями.

На этом рабочий день еще не закончился! Далее марсоход отъехал на 30 метров, последовательно снимая камерой MARDI поверхность, по которой ровер передвигался. В завершении рабочего дня по стандартной ежедневной программе марсоход повел съемку камерами NavCam и MastCam окружающего рабочего пространства и будущую трассу по направлению движения.

2353й марсианский день был заполнен стандартными наблюдениями за окружающей средой вокруг марсохода, поиском пылевых вихрей и отслеживанием уровня пыли в атмосфере.

Краткое описание картинки: В период с 2349 по 2351 марсианский день было проведено большое количество мероприятий для тематических групп ENV (группа, отслеживающая окружающую среду) и GEO (геология). Главным приоритетом для группы ENV стала запись камерой MastCam редкого солнечного транзита Деймоса (самой маленькой из двух лун Марса) на 2350й сол. Это похоже на лунное затмение на Земле, однако, поскольку Деймос очень мал (радиус 6 км), он не будет загораживать Солнце, а пройдет в виде небольшого темного пятна по его диску. В течение 6 последних лет марсоход Curiosity уже наблюдал 13 транзитов Фобоса (вторая луна Марса) и только один транзит Деймоса (42 сол).
Основной целью группы GEO была «Калидония», состоящая из трех отдельных целей для исследований (по расстоянии 1 см), это смесь песка и гальки.

«Калидония» должна помочь ученым определить происхождение щебня в этой части кратера Гейла. В области «Калидонии» анализатор ChemCam сосредоточился на гальке, спектрометр APXS проанализировал каждый из трех выбранных объектов, а камера MAHLI их сфотографировала.


Затем в середине 2351 марсианского дня марсоход Curiosity подъехал к наклонному каменному блоку «Мюир Орд», расположившемуся в 12 метрах от «Калидонии».

Весь остаток дня марсоход потратил на атмосферные наблюдения, измерял обилие и размер частиц водяного пара, кислорода, водяного льда и пыли в атмосфере (ChemCam Passive Sky). Камера MastCam проверила оптическую глубину атмосферы, выслеживала облака в зените, а также совместно с камерой NavCam ловили пылевые вихри. Спектрометр APXS, который обычно используется для геологических исследований, был задействован в измерении флуктуаций аргона в атмосфере ночью на 2350й сол и в середине дня 2351.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity вернулся к работе после очередного перерыва, вызванного нештатной перезагрузкой бортового компьютера. Такие сбросы время от времени случаются в работе ровера, хорошо, что в конструкции предусмотрен дублирующий компьютер для управления системой. Как и следовало ожидать вид перед нами за последние дни не сильно изменился (см. фото выше), застывшая рука марсохода все еще находится над камнем «Файф».

2347 сол марсоход начал с исследований камня «Файф» рентгеновским спектрометром APXS, а затем переключился на рядом лежащую гальку, которую ученые назвали «Шихаллион». Анализатор ChemCam и камера MastCam совместно провели наблюдения дюн и песчаных полей поблизости, названных «Мазервелл».

Весь этот день и последующий марсоход наверстывал упущенное. Поскольку все работы отставали от графика, за два дня было проведено три мониторинга запыленности атмосферы, два раза марсоход занимался поиском пылевых вихрей и сделал один обзор марсианского неба для исследования свойств частиц пыли.

Краткое описание картинки: Снимок, сделанный камерой заднего вида (Hazard, по левой стороне борта) марсохода Curiosity на 2338 сол или 5 марта 2019 года, демонстрирует большой камень с названием «Мьюир оф Орд».
Весь этот день марсоход занимался рутинными операциями, вел поиск пылевых вихрей, проводил исследования анализатором ChemCam и документировал камерой MastCam местность по ходу движения, которая включала в себя уже исследованные спектрометром APXS области «Файф» и «Арбутнотт». Но затем был сделан этот снимок с обзором заднего вида.
Камень «Мьюир оф Орд» ранее уже наблюдали на снимках, сделанных из области «Долина Мидланда», а новые снимки позволяют получить уникальный трехмерный обзор этого района. Поскольку во время съемки камень находился позади ровера и был не доступен для анализатора ChemCam перед учеными встал нелегкий выбор. По программе марсоход должен двигаться дальше, но камень оказался интересным объектом. Хотелось бы развернуться и более детально его исследовать, с сопутствующей съемкой камня сверху и сбоку. Таким образом, ученые смогли бы получить трехмерное представление о структуре слоев и химический состав объекта, что помогло бы понять условия формирования осадочных пород.
На 2339 сол было принято решение развернуться, но… в этот момент и произошел очередной сбой бортового компьютера.