8 ноября 2011 г. в 23:16:02.871 ДМВ (20:16:03 UTC) с пусковой установки №1 площадки №45 космодрома Байконур стартовыми командами предприятий ракетно-космических отраслей России и Украины осуществлен пуск ракеты-носителя «Зенит-25Б41»* №70181302 SLB41.1 с российской автоматической межпланетной станцией «Фобос-Грунт» и интегрированным в нее китайским микроспутником «Инхо-1» (Yinghuo-1).
    Выведение на опорную орбиту прошло штатно. На 142-й секунде после старта отделилась первая ступень PH, на 304-й секунде был сброшен головной обтекатель. Отделение АМС «Фобос-Грунт» от второй ступени ракеты-носителя состоялось в 23:27:25.116 ДМВ в зоне радиовидимости командно-измерительного комплекса Улан-Удэ.

ФОБОС-ГРУНТ

    По контакту отделения от PH аппарат выполнил включение бортового вычислительного комплекса, раскрытие элементов конструкции, успокоение и построение солнечной ориентации. Телеметрия, принятая с передатчика РПТ-111 на маршевой ДУ, подтвердила раскрытие солнечных батарей и - после выхода из тени над Уссурийском в 23:32 ДМВ - наличие тока от них. Бортовой вычислительный комплекс работал штатно. Измерения текущих навигационных параметров с использованием бортового ответчика 38Г6 показали следующие параметры опорной орбиты (в скобках - расчетные):

    >- наклонение - 51.48° (51.40°);
    >- минимальная высота - 206.5 км (207.0);
    >- максимальная высота - 345.2 км (347.0);
    >- период обращения - 89.88 мин.

    В каталоге Стратегического командования США «Фобос-Грунту» были присвоены номер 37872 и международное регистрационное обозначение 2011-065А.
    Телеметрия с КА принималась и на втором витке при пролете над территорией России, в том числе на специализированную наземную станцию НПО имени С.А. Лавочкина в Химках с 00:48 до 00:54 ДМВ.
    На втором витке «Фобос-Грунт» должен был с использованием звездных датчиков БОКЗ-МФ определить ориентацию связанных осей в инерциальном пространстве и выполнить разворот на двигателях автономной ДУ перелетного модуля в заданное положение для включения маршевой двигательной установки.
    В 01:56:42.9 ДМВ, над Бразилией в конце второго витка, планировалось первое включение маршевого двигателя КА на 505.3 сек с забором компонентов топлива из сбрасываемого бака. Приращение скорости -0.83 км/с должно было сформировать промежуточную орбиту с расчетными параметрами:

    >- наклонение - 51.44°±7.5';
    >- минимальная высота - 244.4 ± 6 км;
    >- максимальная высота -4162.0 ±14 км;
    >- период обращения -131.7 ± 0.2 мин.

    Вскоре после окончания первого импульса, в 02:07:16.7 ДМВ, планировалось отделение сбрасываемого бака. Затем аппарат должен был совершать пассивный полет по промежуточной орбите в режиме постоянной солнечной ориентации, с передачей телеметрической информации через РПТ-111 и траекторными измерениями с использованием 38Гб.
    Перед вторым импульсом «Фобос-Грунт» должен был построить инерциальную ориентацию еще раз. Включение маршевого двигателя планировалось над Тихим океаном в конце третьего витка, в 04:03:43.8 ДМВ, и, проработав 976.1 сек, он должен был сообщить аппарату дополнительную скорость -2.9 км/с для выхода на гиперболическую траекторию отлета от Земли.

    Расчетные параметры траектории:
    >- наклонение -51.43 °±0.33 °;
    >- минимальная высота - 423.6 ±10 км;
    >- эксцентриситет -1.153251;
    >- асимптотическая скорость -3.1 км/с.

    К сожалению, все пошло не так, как планировалось... Уже на третьем витке с ожидаемой промежуточной орбиты никаких сигналов получено не было.


    Утром 9 ноября на Байконуре состоялась пресс-конференция, где выступил руководитель Роскосмоса. Владимир Поповкин сообщил, что «Фобос-Грунт» не смог покинуть опорную орбиту: «Космический аппарат сразу вышел на связь (после отделения от PH), сориентировался на Солнце, но, когда ушел в тень, где должен был выдать импульс и... мы его не обнаружили. Искали всю ночь. С помощью наших средств РКО и американского NORAD нашли его координаты, сейчас будем распаковывать борт, смотреть реальную телеметрию.
    Двигательная установка не сработала - не было ни первого, ни второго включения. Это говорит о том, что, по всей видимости, он не смог переориентироваться с Солнца на звездные датчики, и умная машина не дала команду на включение.

ФОБОС-ГРУНТ

    Мы будем перезакладывать программу управления на аппарат для того, чтобы повторить еще раз попытку. Однозначно орбита опорная - та, на какую он был выведен, баки не сброшены. Была предусмотрена перезакладка программы, учитывая важность этой процедуры, в случае нештатного включения. По времени у нас есть трое суток. Мы сейчас перелетим в Москву, там мы будем ближе к источникам информации, потому что работают станции в Медвежьих Озерах».
    По вопросу страховки В.А. Поповкин уточнил: «Аппарат находится на опорной орбите. Он застрахован. Мы застраховали его на 1.2 млрд руб - это реальная стоимость самого аппарата. Весь ОКР стоит около 5 млрд (—170 млн $. - Ред.), сам аппарат - 1.2 млрд (~40 млн $. - Ред.). Страховой случай заканчивается после того, как аппарат попал на отлетную траекторию».
    Руководитель Роскосмоса подчеркнул: «...Больше 15 лет мы ничего не делали - и не пускать было нельзя. Мы это понимаем, и, если говорить откровенно, понимали риск, на который идем, но либо на него надо было идти, либо признать, что мы вообще отстали. Если станция будет потеряна, это, конечно, будет большой удар, по престижу в первую очередь. Но благодаря тому, что мы делали этот аппарат, мы, самое главное, сумели подтянуть молодежь. Если бы мы его не делали, то все, что делал Советский Союз, было бы потеряно. Сейчас процентов на 40% НПО имени С. А. Лавочкина состоит из людей до 35 лет, и их привлекают не зарплаты, а возможность участвовать в амбициозных проектах».
    Несмотря на первоначальную надежду и оптимизм, 9 ноября получить телеметрию не удалось. Официальные сообщения о предпринятых попытках и планах дальнейших работ также опубликованы не были. Основным источником информации для СМИ и просто «болеющих» за «Фобос-Грунт» любителей стал форум «Новостей космонавтики». На нем среди многочисленных и зачастую чрезмерно эмоциональных сообщений можно было найти крупицы фактов.
    Проблема со связью возникла из-за того, что основной бортовой радиокомплекс X-диапазона и работающие с ним наземные пункты не планировалось использовать при нахождении КА на низкой околоземной орбите. По плану первый сеанс связи с его помощью должен был состояться уже на отлетной траектории, после входа станции в зону радиовидимости российских средств утром 9 ноября. В качестве резервного варианта работы на промежуточной орбите предусматривалась экстренная отмена второго импульса с дальнейшей перезакладкой на аппарат командно-программной информации в случае, если первый импульс отработан неточно и орбитальные параметры сильно отличаются от расчетных.
    На опорной же орбите можно было рассчитывать лишь на прием информации с РПТ-111 или сигнала с 38Гб, а передать команду на борт в Х-диапазоне было просто нечем. Угловая скорость цели, тем более вблизи перигея орбиты, была настолько большой, что на нее не могли навестись не только 70-метровые антенны дальней космической связи, но и доработанные специально для этого пуска 12-метровые антенны «Спектр-Х» на Байконуре и в Медвежьих Озерах, которые должны были использоваться на расстоянии до нескольких миллионов километров от Земли. Их следящие приводы не были рассчитаны на работу в таком режиме. Чтобы связаться с аварийной АМС, нужно было модернизировать наземные пункты, в частности, расфокусировать антенны, чтобы получить из узкого луча широкую диаграмму направленности и «попасть» в аппарат.
    Только после приема с борта информации о фактическом состоянии систем аппарата можно было готовить повторную попытку старта с низкой орбиты. «По результатам обработки и анализа данных будут подготовлены и заложены на борт необходимые программы и уставки для повторного включения маршевых двигателей, - говорилось в заявлении пресс-секретаря Роскосмоса, опубликованном в середине дня 9 ноября. - Уточненный анализ параметров орбиты и запаса энергетики на борту показал, что такие команды должны быть выданы в течение двух недель».

ФОБОС-ГРУНТ

    Группа управления предполагала, что «Фобос-Грунт» перешел в аварийный режим и, включив приемник Х-диапазона, ждет команды на включение передатчика либо уже самостоятельно включил его по аварийной программе. 9-го и в ночь на 10 ноября предпринимались попытки услышать борт и передать ему командно-программную информацию. Днем 10 ноября к приему была привлечена станция Европейского космического агентства в Перте (Австралия) - она оказалась удачно расположена с точки зрения перекрытия «глухих» витков, причем КА проходил над ней вблизи апогея и на свету. Кроме нее, ЕКА предоставило в распоряжение проекта «Фобос-Грунт» станции в Куру (Французская Гвиана) и Маспаломасе (Канарские острова), также оснащенные антеннами Х-диапазона с подходящей скоростью разворота. Увы, «Фобос-Грунт» молчал и не отзывался на команды, хотя, по не подтвержденным официально данным, съемка с отечественных пунктов оптического наблюдения показала ожидаемую в сложившейся ситуации солнечную ориентацию.
    Вечером 10 ноября с Байконура была предпринята попытка отдать команду непосредственного исполнения. «Фобос-Грунт» должен был вновь включить систему внешнетраекторных измерений - как своего рода автономную «пищалку», индикатор того, что он способен принимать и исполнять команды. И снова неудача...
    12 ноября Тед Молчан (Ted Molczan), неформальный руководитель международной сети наблюдателей спутников, на основании анализа орбитальных элементов американского Объединенного центра космических операций JSpOC впервые сообщил о небольшом росте перигея орбиты аппарата, соответствующем приращению скорости на 1.3—1.6 м/с. Поскольку о преднамеренном маневрировании речь идти не могла, складывалось впечатление, что «Фобос-Грунт» пытается поддерживать солнечную ориентацию, и работа двигателей малой тяги возмущает орбиту (Допустимый разнотяг двигателей малой тяги по ТУ -15%, а вектор тяги некоторых из них не проходит не только через центр тяжести объекта, но и даже через продольную ось).

На космодроме идут комплексные испытания маршевой двигательной установки.

ФОБОС-ГРУНТ

    Последующий анализ не подтвердил это предположение, но выявил действительно интересные детали поведения объекта. С 9 по 18 ноября определяемые JSpOC орбиты шли с заметным разбросом параметров, при этом высота перигея оставалась почти неизменной. Иными словами, движение КА не было чисто пассивным - он «жил своей жизнью», что и проявлялось внешне в возмущениях орбиты. Еще более сложным для анализа оказался участок с 18 по 21 ноября, когда по американским данным прочитывался уверенный рост радиус-вектора в перигее и самого перигея (если отсчитывать его от сферической Земли, то есть избавиться от широтной зависимости) почти на 3 км.

На космодроме идут комплексные испытания маршевой двигательной установки.

ФОБОС-ГРУНТ

    Наконец, 21 ноября все эти фокусы внезапно прекратились, и эволюция орбиты «Фобос-Грунта» стала соответствовать чисто пассивному движению с постоянным баллистическим коэффициентом.
    Тем временем 14 ноября на пресс-конференции после старта «Союза ТМА-22» Владимир Поповкин впервые после запуска АМС прокомментировал обстановку с «Фобос-Грунтом»: «Причину [ситуации] понять до сих пор очень тяжело, потому что мы не можем получить с него телеметрию. Но сейчас специалисты ведут целый ряд попыток закладки программ, которые мы должны заложить в аппарат для того, чтобы отправить его туда, куда он должен лететь. Время у нас еще есть. Прогноз деградации орбиты показал, что он будет летать до января включительно. А для того, чтобы он мог использоваться по целевому назначению, у нас есть время до первых чисел декабря.
    Он находится в ориентированном положении. Это говорит о том, что системы самого КА работают нормально, он ориентируется на Солнце. Пока мы ищем, что необходимо сделать для того, чтобы исправить ситуацию. Шансы еще есть. Они невелики, но есть. Пока они есть, мы будем бороться за него. Первый шанс [исчезнет], когда закроется окно. Второй - когда орбита опустится ниже 180-170 км, когда мы поймем, что нужно [уже] прогнозировать время прекращения существования. На борту «Фобос-Грунта» 7.5 тонн топлива. Это топливо в алюминиевых баках, и у нас нет сомнений, что оно взорвется при входе в плотные слои атмосферы. Маловероятно, что вообще какие-то части достигнут Земли».

ФОБОС-ГРУНТ

Согласно данным JSpOC, вторая ступень PH «3eHHT-2SL41», с помощью которой в ночь с 8 на 9 ноября был выведен на орбиту КА «Фобос-Грунт», упала 22 ноября в 21:44 ДМВ (18:44 UTC) в северной части Австралии в районе 14°ю.ш., 133°в.д. По данным российского Главного центра ККП, фрагменты ступени достигли земной поверхности на три минуты позже, в 21:47 ДМВ, в районе с координатами 22°ю.ш., 140°в.д., в 120 км юго-восточнее города Даджарра (Австралия)..

ФОБОС-ГРУНТ

    В.А. Поповкин пояснил, почему возникли проблемы со связью с аппаратом: «Все станции у нас были медленно настраиваемые и предназначенные для дальнего космоса. Это Медвежьи Озера, это Евпатория, и тот измерительный пункт, который на Байконуре находится... «Фобос-Грунт» летит по нештатной траектории. Порядка 200 км. И сеанс связи с одним измерительным пунктом не превышает семи минут.
    Очень много мероприятий делалось. Ускоряли поворотные механизмы. Антенны должны были первый раз работать с аппаратом, когда он будет уже в нескольких десятках тысяч километрах от Земли. Естественно была мощность передатчиков была настроена так, чтобы туда доходил сигнал. Мы боялись, что сожжем этим сигналом борт, потому что сигнал очень сильный. И таких мероприятий, которые нужно было сделать, очень много. Сейчас мы расширили «окно», чтобы был не очень узконаправленный луч, и понизили мощность. То же самое сделали наши европейские партнеры на двух своих измерительных пунктах. Пока шансы есть. К сожалению, мы не можем пока получить телеметрию, чтоб можно было определенно сказать, какое состояние аппарата и что там произошло, уже не с вероятностными характеристиками - у нас есть разные варианты, что произошло, - а знать однозначно».

17 октября 2011 г. «Фобос-Грунт» прибыл на Байконур.

ФОБОС-ГРУНТ

    Также 14 ноября появились сообщения, что члены экипажа МКС попытались произвести видеосъемку близкого пролета «Фобос-Грунта» (орбиты двух объектов «легли» так, что 13 ноября они шесть раз сходились до расстояния менее 1000 км, а минимальное расстояние составило около 80 км), однако качество материалов оказалось неудовлетворительным.
    В ночь с 15 по 16 ноября была предпринята попытка связаться с аппаратом на отлетной траектории (!) средствами станции дальней связи в Уссурийске. Поводом для этого отчаянного шага были сообщения о якобы заснятой бразильскими наблюдателями работе двигательной установки «Фобос-Грунта». Чуда не случилось - на отлетной траектории аппарат, естественно, найден не был.


    Следующая неделя прошла без видимых результатов, но под аккомпанемент шумихи в СМИ о самопроизвольном подъеме перигея орбиты аппарата. Возможно, именно из-за этого сформировавшееся уже «в верхах» мнение о бесперспективности дальнейшей работы с аппаратом никак не превращалось в решение. Лишь 22 ноября на утренней пресс-конференции в ЦУП-М заместитель руководителя Роскосмоса В.А. Давыдов объявил, что телеметрии с борта по-прежнему нет, а поэтому «...нужно быть реалистами. Раз мы так долго связь с ним не смогли установить, то шансов на то, что мы эту экспедицию сейчас осуществим, очень мало».

ФОБОС-ГРУНТ

    В тот же день ЕКА объявило о последней серии попыток услышать «Фобос-Грунт» через станцию Перт в ночь с 22 на 23 ноября - в 23:25, 00:57, 02:32, 07:16 и 08:49 ДМВ. Продолжительность каждого сеанса не превышала 6-7 минут. И случилось чудо: в 23:25 австралийская станция, дооснащенная специальной передающей антенной с 3-ваттным передатчиком, впервые смогла «достучаться» до молчавшего зонда! Из Перта на скорости 7 бит/с была послана командная последовательность для включения передатчика - и только что вышедший из тени аппарат отозвался: ответный сигнал несущей частоты сразу был получен. Правда, в последующих сеансах этой ночи услышать его не удалось: передатчик самопроизвольно выключился.
    Немедленно последовало официальное сообщение Роскосмоса: «23 ноября ночью наземным пунктом ЕКА (г. Перт, Австралия) в ходе одного из четырех сеансов связи получен радиосигнал с космического аппарата «Фобос-Грунт» в освещенной части витка. В настоящее время российские и европейские специалисты анализируют ситуацию для выработки дальнейших мер по установлению связи с КА».
    В ночь с 23 на 24 ноября было предпринято еще четыре попытки связаться с российской станцией из Перта и снять с нее телеметрическую информацию. В первом же сеансе в 23:19 ДМВ удалось выдать команды и получить т.н. «аварийный» кадр телеметрии с радиокомплекса Х-диапазона. Стало ясно, что передатчик запитан и работоспособен, но детали «вытащить» не удалось -возможно, из-за того, что при прохождении через декодер европейской станции данные «портились». Еще три сеанса в период до 07:12 ДМВ не принесли успеха.
    24 ноября в 15:05 ДМВ при прохождении КА низко над горизонтом на свету удалось получить полный «аварийный» кадр с помощью станции на Байконуре. Он отражал состояние отдельных блоков радиокомплекса перелетного модуля, рабочие напряжения на шинах радиокомплекса, температуры на отдельных его элементах - все было в норме. Удалось также выяснить, что шина обмена данными с бортовым комплексом управления находится в работоспособном состоянии. Кроме того, кадр содержал историю переключения между основным и резервным передатчиком.
    Все это, однако, не дало новой существенной информации для анализа аварийной ситуации и поиска выхода из нее. Дальнейшие попытки выйти на связь с аппаратом с Байконура и из Австралии и получить телеметрию уже в полном объеме от бортового комплекса управления успеха не имели. А время торопило: к 24 ноября станция уже потеряла 26 км апогейной высоты и находилась на орбите с параметрами:

    >- наклонение - 51°41';
    >- высота в перигее - 205 км;
    >- высота в апогее -319 км;
    >- период - 89.75 мин.

    В ночь на 29 ноября предприняли попытку отдать с европейской станции в Перте команду на включение двигателей ориентации «Фобос-Грунта» с целью поднять его орбиту и сделать более удобной работу с аппаратом штатными средствами. Успеха они не принесли.
    29 ноября в 13:43 ДМВ произошло отделение от «Фобос-Грунта» фрагмента, который был зарегистрирован JSpOC днем позже и надежно сопровождался как объект размером около 15 см. Орбитальные данные на второй фрагмент не были надежными, и сам факт его существования нельзя считать подтвержденным. Неизвестно, произошло ли это вследствие попыток включения двигателей, но, по одной из версий, фрагменты могли отделиться от аппарата после взрыва химического источника тока на маршевой двигательной установке (МДУ).
    В тот же день в Сети появились первые детальные фотографии «Фобос-Грунта», выполненные астрономом-любителем Ральфом Ванденбергом (Ralf Vandebergh). Анализ снимков не позволял определить, поддерживает ли зонд все еще солнечную ориентацию, но публичные сомнения в этом становились все сильнее.

Модифицированный модуль для связи с российским зондом, расположенный на 1,3-метровой антенне справа от основной 15-метровой.

ФОБОС-ГРУНТ

    Попытки связаться со станцией с Байконура, из Перта и из Маспаломаса продолжались. Однако 2 декабря ЕКА объявило о прекращении поддержки миссии «Фобос-Грунт» с использованием своих наземных станций, признав дальнейшие попытки бесперспективными. Тем временем 2 декабря российские специалисты решились на последнее средство - попытаться выдать «вслепую» серию команд на включение маршевой двигательной установки аппарата в надежде, что в результате удастся поднять его орбиту!
    8 декабря руководитель НПО имени С.А. Лавочкина В. В. Хартов впервые после старта рассказал о технических проблемах, возникших при попытках связи с аппаратом на низкой орбите, а также назвал возможные причины нештатной ситуации: «Это могла быть тяжелая программная ошибка, случившаяся в тех режимах, которые не могли быть смоделированы на Земле. Разница между реальной жизнью и моделированием могла сказаться таким образом, что возникла непредвиденная ситуация, поставившая машину в тупик. Могла быть и чисто аппаратная причина: на момент потери связи со станцией мы включили питание нескольких агрегатов, и это теоретически, при наличии повреждений в процессе выведения, могло вызвать временные нарушения электропитания. Но это все версии, официальные причины должна установить специально созданная комиссия».

ФОБОС-ГРУНТ

    Следует уточнить, что, по сообщениям источников в НПО Лавочкина, на наземных стендах воспроизвести ситуацию с «Фобос-Грунтом» не удалось.
    10 декабря пресс-служба Роскосмоса опубликовала следующее сообщение: «Федеральным космическим агентством создана Межведомственная комиссия по анализу причин нештатной ситуации, возникшей 9 ноября с.г. в процессе вывода КА «Фобос-Грунт» на отлетную траекторию к Марсу. Председателем назначен Ю.Н. Коптев, председатель научно-технического совета государственной корпорации «Ростехнологии».
    Кроме того, принято решение о создании совместной с Министерством обороны России оперативной группы по контролю схода с орбиты космического аппарата «Фобос-Грунт»...»
    По состоянию на 10 декабря объект находился на орбите с параметрами:

    >- наклонение - 51°41';
    >- высота в перигее - 202 км;
    >- высота в апогее - 287 км;
    >- период - 89.39 мин.

    На момент верстки данного материала (20 декабря) новой информации о состоянии КА «Фобос-Грунт» нет. Неуправляемый сход КА с орбиты ожидается в середине января.


    Последняя относительно успешная отечественная межпланетная миссия была осуществлена в 1988-1989 гг. на аппаратах «Фобос-1» (погиб по ошибке управленцев по дороге к Марсу) и «Фобос-2» (вышел из строя на орбите спутника Марса в процессе приближения к Фобосу).
    Пятнадцать лет назад, 16 ноября 1996 г., состоялся пуск АМС «Марс-96». Второе включение двигателя РБ 11С824Ф для выхода на отлетную траекторию не было выполнено, и спустя несколько часов аппарат вошел в атмосферу Земли и разрушился.
    Иностранные партнеры - участники проекта «Марса-96» настаивали на повторении пуска в 1998 г. У многих из них остались дубликаты погибших вместе с «Марсом-96» приборов. К сожалению, из-за тяжелой экономической ситуации в России средств на изготовление еще одной тяжелой межпланетной станции и дорогостоящего носителя не нашлось. Часть приборов была отправлена к Марсу в 2003 г. на европейской АМС Mars Express.
    Согласно решению секции «Планеты и малые тела Солнечной системы» Совета по космосу от 29 августа 1995 г., после «Марса-96» планировался еще один запуск к Красной планете - в 2001 г. в рамках российско-американской программы «На Марс вместе». Совместная АМС должна была включать в себя американский орбитальный аппарат и российский десантный модуль с марсоходом массой 95 кг. Далее в кооперации с США предполагалось в 2003 г. развернуть на Марсе сеть исследовательских станций, а в 2005 г. доставить грунт с Марса на Землю.
    Крах «Марса-96», с одной стороны, выбил из-под этой программы научную основу, а с другой, подорвал ее финансовое обеспечение. Американская сторона развернула активные работы над собственными марсианскими проектами, в которых участие России ограничивалось установкой единичных приборов.

В НПО им. С. А. Лавочкина АМС прошла стендовую отработку.

ФОБОС-ГРУНТ

    В январе 1997 г., вскоре после гибели «Марса-96», в РКА, Президиум РАН и Совет космосу РАН была направлена «Концепция российской программы исследования тел Солнечной системы», подготовленная Институтом геохимии и аналитической химии имени В. И. Вернадского (ГЕОХИ) совместно с другими организациями - участниками планетных космических исследований.
    Концепция предполагала переориентацию «марсианской» планетной программы на новые направления: исследование Луны и ее происхождения и доставка грунта с малых тел Солнечной системы - астероидов и спутников Марса. В целях экономии АМС должны были создаваться под запуск ракетами среднего класса. Они должны были иметь в основе одну универсальную платформу, а в качестве маршевого двигателя - электрореактивные двигатели (ЭРД) малой тяги. Испытание новой платформы предлагалось начать с полетов к Луне, вслед за которыми, в 2001 или 2003 г., можно было отправить АМС за грунтом Фобоса.
    Взгляды Института космических исследований (ИКИ) РАН, являвшегося головной научной организацией по «Марсу-96», значительно отличались от концепции ГЕОХИ. Тем не менее два ведущих «межпланетных» института смогли согласовать единую позицию, которая была оформлена как «Научно-технический прогноз развития исследований планет, Луны и малых тел Солнечной системы...» и утверждена планетной секцией Совета по космосу. В 1999 г. предполагалось запустить лунную станцию «Луна-Глоб» с посадочным аппаратом и пенетраторами, в 2001 г. в рамках программы «Вместе к Марсу» - «Марс-Астер» (марсоход и пенетраторы), а в 2003 г. - «Фобос-Грунт» с целью доставки вещества Фобоса.
    24 октября 1997 г. планетная секция направила в Совет по космосу запрос на включение в план опытно-конструкторских работ (ОКР) на 1998 г. проектов «Луна-Глоб» и «Марс-Фобос-Грунт» с возможностью запуска в 1999 и 2001 гг. соответственно и с выделением на них 20% финансирования научного раздела Федеральной космической программы. В последующие годы планировалось доставить грунт с Луны и отправить туда луноход (в 2004 и 2006 гг. соответственно), участвовать в совместных с NASA проектах доставки грунта с Марса (2005 г.) и развертывания сети станций на Красной планете (проект InterMarsNet 2007 г.) и даже доставить образцы вещества с астероида (2008 г.).
    Таким образом, в 1997 г. предлагалась вполне логичная схема создания нового семейства АМС с отработкой их на Луне как на самом близком объекте, пуски к которому практически не ограничены астрономическими «окнами» и наиболее дешевы.
    Однако ситуация с финансированием «научного» космоса в те годы была крайне тяжелой. После гибели «Марса-96» большую часть выделяемых средств было решено направить на программу космических телескопов «Спектр», поскольку иностранные партнеры - участники проектов, заручившись поддержкой Совместной российско-американской комиссии по экономическому и технологическому сотрудничеству, настаивали на их скорейшем запуске. Отстоять планетную программу, найти всего лишь 600 млн рублей (в тогдашних ценах - около 100 млн $) на два ее первоочередных проекта оказалось невозможно.
    В апреле 1998 г. Совет по космосу решил оставить в программе до 2005 г. лишь один проект, оставив его выбор за учеными. 2 июня планетная секция во главе с директором ГЕ0ХИ академиком Эриком Михайловичем Галимовым выбрала наиболее сложную, интересную и многобещающую миссию - «Фобос-Грунт».
    Из объединенного проекта «Марс-Фобос-Грунт» с целью упрощения и экономии средств был исключен десантируемый на Марс посадочный аппарат с марсоходом. Это позволило сократить стоимость проекта с 370 до 300 млн руб (без учета PH; около 50 млн $ по «докризисному» курсу). Старт был намечен на астрономическое окно 2003 г. на ракете «Союз-2».
    Даже в урезанном виде проект доставки образцов с Фобоса должен был стать весомым вкладом отечественной науки в мировую программу исследования Марса. Интересно, что сама идея была высказана американским исследователем Томасом Дакс-бери (Thomas С. Duxbury), поддержана российскими специалистами и заявлена в совместных публикациях с учеными ИКИ, ГЕОХИ, ИПМ имени М. В. Келдыша и НПО имени С.А.Лавочкина в 1992 и 1996 гг.
    5 ноября 1998 г. Научно-технический совет Российского космического агентства рекомендовал перевести проект в стадию ОКР с 4-го квартала 1998 г. с переходом к эскизному проектированию с 1999 г. В реальности научно-исследовательские работы были завершены в 1999 г., а эскизное проектирование начато с начала 2000 г.
    Аппарат стартовой массой 7250 кг состоял из трех модулей: орбитально-перелетного, модуля ЭРДУ и блока сбрасываемых баков. С опорной орбиты ИСЗ на начальную гелиоцентрическую орбиту он переводился тремя импульсами бортового ЖРД, после чего блок баков сбрасывался. Раскрывались гигантские панели солнечных батарей площадью 60 м² - и аппарат массой уже лишь 2370 кг продолжал полет к Марсу, используя для формирования траектории электрореактивные двигатели малой тяги. На подлете к Красной планетой модуль ЭРДУ отделялся, ЖРД выдавал тормозной импульс - и аппарат выходил на орбиту вокруг Марса. Далее следовали этапы сближения, посадки на Фобос и забора грунта с помещением образца во взлетную ракету. Через 1-3 суток после посадки взлетная ракета стартовала к Земле.
    Экспедиция должна была начаться в декабре 2004 - июне 2005 г., времени на создание нового аппарата было немного. Между тем львиную долю научного бюджета забирали астрофизические проекты «Спектр» и Integral а финансирование миссии к Фобосу оставалось в несколько раз ниже необходимого: по 10 млн резко «похудевших» рублей в 2000 и 2001 гг., 14 млн в 2002 г., 15 млн в 2003 г. О запуске не только в 2004-2005 гг., но и в 2007 г. уже не могло быть и речи.

ФОБОС-ГРУНТ

    К началу 2004 г. проект претерпел кардинальные изменения. «Фобос-Грунт» лишился модуля с электроракетными двигателями: с целью сокращения продолжительности перелета было решено использовать для выхода на межпланетную траекторию маршевую двигательную установку (МДУ), создаваемую на базе РБ «Фрегат», но без собственных систем управления и энергопитания, а также без радиокомплекса. После отделения МДУ доразгон станции, коррекции и торможение у Марса должна была обеспечить собственная двигательная установка КА.
    Стартовая масса аппарата выросла до 8120 кг, из которых на перелетный модуль приходилось 590 кг, а масса возвращаемого аппарата составляла 110 кг. Для исследований по трассе перелета и на поверхности Фобоса АМС могла нести комплект научной аппаратуры (до 50 кг) и дополнительную полезную нагрузку (120 кг). В качестве последней рассматривались четыре малые марсианские метеостанции массой 15-20 кг.
    Научным руководителем проекта был назначен директор ИКИ Лев Матвеевич Зелёный. Стоимость миссии оценивалась в 1.5 млрд руб, что по-прежнему соответствовало 50 млн $. Старт должен был состояться в октябре 2009 г., возвращение - в июле 2012 г.

ФОБОС-ГРУНТ

    Реализация проекта «Фобос-Грунт» в этом варианте фактически началась с 2005 г. В 2006 г. в НПО имени С. А. Лавочкина (генеральный конструктор и генеральный директор - Георгий Максимович Полищук, главный конструктор проекта - Максим Борисович Мартынов) было закончено макетирование основных узлов и приборов АМС, проведены первые вибрационные испытания космического аппарата в сборе. Изготовление серии из десяти технологических макетов началось в 2007 г.
    Однако весной 2007 г. проект снова был изменен. 26 марта директор Китайской национальной космической администрации CNSA Сунь Лайянь и глава Федерального космического агентства Анатолий Перминов подписали Соглашение о сотрудничестве в области совместных российско-китайских исследований Марса, которое предусматривало запуск на российской АМС попутного китайского зонда. В связи с этим потребовалось ввести дополнительный элемент конструкции - разделяемую ферму между МДУ и перелетным модулем, внутри которой и разместили китайский микроспутник. Ферма и две дополнительные системы отделения изменили массовые и центровочные характеристики объекта. Потребовалась доработка маршевой ДУ, дополненной сбрасываемым блоком баков, бортового комплекса управления, элементов системы электроснабжения и др. Последнее принципиальное изменение в проект внесли в апреле 2009 г., когда была прекращена разработка малой метеорологической станции для посадки на Марс.
    Запуск аппарата по-прежнему планировался на осень 2009 г., но буквально за два месяца до расчетной даты Федеральное космическое агентство приняло решение перенести его на очередное астрономическое окно в конце 2011 г. Официальной причиной была неготовность манипуляторного комплекса производства ИКИ. Неофициальной - общая неготовность аппарата и, в частности, его бортового комплекса управления.

ФОБОС-ГРУНТ

    Вскоре после этого, в январе 2010 г., сменилось руководство НПО имени С.А. Лавочкина. Виктор Владимирович Хартов и его команда предприняли деятельные усилия для доработки проекта. В январе 2011 г. была завершена сборка «Фобос-Грунта» и начались его электрические испытания, а в феврале-марте состоялись термовакуумные. Заключительные испытания и операции с космическим аппаратом в Химках проходили с мая по август. 29 сентября на Байконур была доставлена его маршевая двигательная установка, а 17 октября самолетом Ан-124-100 привезли и собственно «Фобос-Грунт». Подготовка их проводилась в МИК-40 на 31-й площадке космодрома.

Потерпевший неудачу российский космический аппарат Фобос-Грунт был запечатлён на видеоролике проживающим в Париже астрономом-любителем Тьерри Лего (Thierry Legault). На видеоролике записан перемещающийся слева направо аппарат в небе над Францией, причём можно различить топливные баки и солнечные батареи станции. Господин Лего использовал специально разработанную камеру, с помощью которой он ранее в прошлом году запечатлел в небе над Францией вышедший из строя спутник UARS, созданный NASA. Ролик получен 1 января — аппарат находится на расстоянии 237 километров от Земли.

ФОБОС-ГРУНТ

    6 ноября PH «Зенит-25Б41» с АМС «Фобос-Грунт» была вывезена на ПУ №1 площадки №45 космодрома Байконур. 7 ноября работы продолжились по графику второго стартового дня. 8 ноября прошла зарядка аккумуляторных батарей АМС, контроль температуры и давления в космической головной части PH. В тот же день состоялось заседание Государственной комиссии и было принято решение о готовности PH к заправке компонентами топлива и пуску.