Фотографии с поверхности Марса, марсоход Curiosity

Краткое описание картинки: Яркое обнажение в центре снимка – это следующая потенциальная точка для буровых работ, «Брод Керн».
После короткой поездки в 6 метров к обнажению «Халлэйг» группа ученых на Земле приступила к исследованиям новой потенциальной цели для буровых работ, цели под названием «Брод Керн», плоского светлого обнажения в области глин CBU. Чтобы убедиться в высоком содержании калия (К), марсоходу дали команду очистить участок от пыли с помощью жесткой щетки DRT.

Затем ровер сделал несколько снимков участка с помощью камеры MAHLI на его подвижной руке с последующим исследованием рентгеновским спектрометром APXS в ночное время суток, для получения максимально качественных данных.

Поскольку оперативное получение данных имело наивысший приоритет, другие научные наблюдения в этот день не проводились.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity исследует область с очень высоким содержанием калия, а ученые на Земле в это время пытаются охарактеризовать его распределение и найти его источник.
После небольшой поездки в течение предыдущего дня марсоход нашел богатый калием камень (на снимке в заголовке), с названием «Грампианские Горы».


Хотя этот объект не пригоден для буровых работ, он является типичным представителем этой области. В результате ученые решили слегка возле этого камня задержаться. Начали с контактных работ. Камень исследовал спектрометр APXS, а камера MAHLI сняла его поверхность. После этого последовала целая серия дистанционных наблюдений и анализов ChemCam и MastCam. Для начала эта пара инструментов прошлась по тем же «Грампианским Горам», а затем еще по трем богатым калием целям.

Завершив сбор данных в этом месте, марсоход Curiosity направился к обнажению, которое, как надеется команда ученых, станет нашей следующей целью для проведения буровых работ. Обнажению сразу присвоили имя «Халлэйг» («Hallaig»). Оно уже было удаленно исследовано установкой ChemCam, которая подтвердила большое содержание калия.

Местность достаточно мягкая, поэтому требования к парковке для буровых работ не слишком большие. После того как марсоход добрался до обнажения была проведена его цветная съёмка.

Краткое описание картинки: На снимке с камеры NavCam, сделанном в течение 2412го марсианского дня, Вам доступна часть исследуемого песчаного поля, а также каменистый склон южной стороны хребта «Вера Рубин Ридж».
Предыдущие три дня марсоход провел, неотрывно исследуя песок близлежащего песчаного поля. Какое-то разнообразие в работу внес 2412й марсианский день, в течение которого была получена стереомозаика южной стороны хребта «Вера Рубин Ридж» и новые снимки облаков.


Текущее месторасположение марсохода – это самая близкая точка, с которой мы когда-либо наблюдали эту сторону хребта, поэтому для команды на Земле в этот день первоочередной задачей стала съемка обнажений на склоне перед отъездом. Работа в этот день также включала в себя стандартные снимки камеры NavCam и обзор рабочей области камерой MastCam.
После проведения съемок марсоход Curiosity двинулся дальше с целью поиска новой площадки для буровых работ. Поскольку в нынешней рабочей области кандидатов не просматривалось марсоход направился на юг, с целью проехать еще 10 метров и повторно оценить местность.

Краткое описание картинки: Мы можем многое узнать на участках с песчаной рябью, с которыми иногда сталкивается марсоход Curiosity путешествуя в пределах кратера Гейла. Один из главных вопросов заключается в том, откуда берется песок. Изучая химический состав песка в ряби «Ригг», ученые проведут его сравнение с песком, который наблюдался ранее. Также поможет в решение задачи сравнение зёрен на различных участках ряби. Это позволит лучше понять, как ветер влияет на зёрна песка при марсианской гравитации и атмосферном давлении.

Детальное изучение формы песчаной ряби поможет провести сравнение современных ее представителей со старыми, которые мы можем наблюдать в скалах, что позволяет ученым выявлять сходство и различия в окружающей среде. И, конечно же, ученые получат данные о потоках воздуха в кратере Гейла в настоящее время.

2409 марсианский день начался с многоспектральных наблюдений камерой MastCam следов, оставленных на песке ровером. За которыми последовали активные исследования лазером ChemCam LIBS дна траншеи, вырытой колесом, и ее стенок, а также нетронутого гребня этой песчаной ряби.

Перед началом контактных исследований, камера NavCam провела поиск пылевых вихрей. Затем камера MAHLI отсняла гребень песчаной ряби, впадину и вторичный гребень. После этого к работе подключился спектрометр APXS, который быстро исследовал химический состав первого гребня, а уже ночью изучил впадину.

Краткое описание картинки: Мы едем дальше!... но только на 3 метра.
После нескольких недель пребывания в одном месте, пока заканчивались работы с обнажением «Килмари», марсоход Curiosity наконец пошевелил своими колесами. Основной работой на 2407й сол стала съемка камерой MAHLI колес марсохода. После чего ровер немного сместился так, чтобы прибор DAN расположился прямо над пробуренным отверстием в обнажении «Килмари». Ученые решили провести активные исследования (обстрел пучками нейтронов) прибором DAN грунта в области буровых работ. Это позволит в дальнейшем, после анализа данных, узнать о степени гидратации породы обнажения и недр. Завершив исследования, марсоход проехал 3 метра на север к большому волнистому песчаному полю «Ригг» и встал на ночь.

На следующие сутки Curiosity задействовал руку для анализа рентгеновским спектрометром APXS участка породы рядом с песчаными дюнами, потом с помощью лазерного спектрометра ChemCam LIBS провел исследования породы с правого борта.

Затем наступила очередь исследовать сами песчаные дюны, для этого марсоход наехал одним колесом на близлежащую песчаную рябь, создав небольшую траншею.

Отступив обратно и сориентировавшись в положении остаток дня марсоход посвятил изучению траншеи и нетронутой части ряби. Следующие несколько дней также будет уделено на исследование песка, прежде чем ровер отправится дальше в путь.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity завершает работы на буровой площадке «Килмари». Ранее было принято решение не проводить дополнительные анализы с помощью инструмента SAM, что потребовало бы пробурить дополнительное отверстие. В результате на 2404й марсианский день был завершен анализ скважины «Килмари» с помощью камеры MAHLI и хвостов бурения спектрометром APXS.

Рентгеновский спектрометр APXS изучил два участка в хвостах (высверленный материал из скважины) с разными свойствами. Один участок с более красным порошком (см. изображение в заголовке), а другой более светлый с комковатой текстурой. Измерения подскажут ученым чем же отличаются эти два цвета по своему химическому составу.
В течении 2405го сола марсоход с помощью камеры MAHLI сделал серию селфи снимков, что дало нам прекрасный вид на буровые площадки «Аберледи», «Килмари» и ландшафт региона «Глен Торридон».

Порошок с красным оттенком в хвостах после буровых работ дополнительно был изучен с помощью ChemCam, это даст дополнительную информацию к данным от спектрометра APXS. Кроме того, камера ChemCam RMI дополнительно провела наблюдения близлежащих каменных обнажений, щебня и гальки. Это требовалось в рамках программы документирования текстурных и химических различий между большими обнажениями и щебнем в этой области.


Также по плану на эти дни был проведен поиск облаков и пылевых дьяволов, мониторинг окружающей среды, определение уровня непрозрачности атмосферы, и съемка камерой MARDI поверхности для отслеживания влияния ветра.

Краткое описание картинки: Камера NavCam запечатлела спектрометр APXS, анализирующий пробуренное отверстие в обнажении «Килмари». Слева хорошо видно обнажение «Аберледи».
В предыдущие дни остатки материала «Килмари» в буровом долоте были успешно сброшены. Приборы SAM и CheMin завершили или приближаются к завершению анализа измельченного образца «Килмари», и теперь настало время задействовать спектрометр APXS и камеру MAHLI для исследования этих образцов.

Ученые, отвечающие за спектрометр APXS, терпеливо ожидали все это время своей очереди, потому что любая активность руки исключена, когда образцы породы находятся в ловушке бурового долота. На 2402й марсианский день спектрометр APXS приступил к работе. Химический анализ с помощью APXS будет сопоставлен с данными, полученными ChemCam, об этом месте еще до буровых работ, а также с данными о «Аберледи». Это поможет определить различия в составе породы с глубиной и между двумя исследуемыми участками. В частности, полученные данные о химическом составе сброшенных образцов от APXS сравнят с минералогическим анализом CheMin для уточнения анализа.
Снимки камерой MAHLI подробно расскажут нам о текстуре и цвете мелких частиц. В этот же день камера MAHLI сфотографировала отверстие, пробуренное в обнажении, и хвосты породы, окружающие его на расстоянии 25 см.

Мультиспектральная съемка MastCam и пассивная спектроскопия ChemCam, сброшенного материала из обнажения «Килмари», поможет в дальнейшем для уточнения минералогического состава.
На следующий день был задействован лазер LIBS анализатора ChemCam. Лазер отработал дважды по сброшенному порошкообразному материалу высверленной породы, чтобы лучше понять разницу между типами коренных пород в этой области.
В течение 2403 марсианского дня был проведен эксперимент с камерой ChemCam, чтобы протестировать новый способ защиты камеры RMI от повреждений, вызванных непреднамеренным наведением на Солнце. Новый метод позволяет использовать преимущества ландшафта, чтобы блокировать Солнце, позволяя инструменту снимать отдаленные объекты.
Камера MastCam провела съемку близлежащих песчаных полей для создания мозаики местности, которую будут изучать в ближайшее время.

Наблюдения за окружающей средой также включали в себя стандартные фоновые измерения REMS (марсианская погода), RAD (радиационная обстановка) и DAN (пассивное отслеживание H и OH). Камера NavCam вновь провела поиск облаков и проверяла оптическую глубину атмосферы и т.д.

Краткое описание картинки: Наконец марсоход Curiosity нашел облака! Они видны на необработанных снимках с камеры MastCam, полученных в 4 часа ближе к вечеру по местному солнечному времени. Тонкие облака на снимке, вероятно, из водяного льда.
Марс неуклонно движется к наиболее пасмурному времени года на низких широтах, которое на юге приходит примерно с середины осени и длится до середины зимы. Это означает, что прямо сейчас, через 40 марсианских дней после осеннего равноденствия, мы ожидаем увеличение количества облаков, особенно в те дни, когда температура воздуха ниже.
В предыдущие дни камера NavCam проводила поиск облаков сразу после восхода Солнца, но в этот раз съемка велась в сумерках в направлении севера, сразу после заката. Приятным побочным преимуществом является то, что мы можем оценить высоту этих облаков по тому, как они «исчезают» в течении съемки. Облака яркие только в том случае, если они напрямую освещены солнечным светом, а время, через которое они исчезают, зависит от их высоты над поверхностью. Это также особенно удачные съемки потому, что InSight – «сосед» марсохода Curiosity, находящийся в 600 км на север, - будет одновременно вести съемку в направлении на юг. Таким образом, теоретически обе миссии смогут увидеть одни и те же облака, если они достаточно высоко располагаются!
На 2400й сол работы включали в себя получение стандартных данных с приборов REMS, DAN (в пассивном режиме). Камера MastCam отслеживала запыленность атмосферы и вела поиск пылевых вихрей.
Хотя анализатор CheMin и продолжает изучать часть пробы, взятой из «Килмари», остаток породы из бура был сброшен в этот день на поверхность.
Камера MastCam провела повторную съемку хвостов бурения обнажения «Килмари», которые впоследствии ученые сравнят с предыдущими изображениями, чтобы получить информацию о силе и направлении ветра в этой местности и сезоне.

В этот же день камера ChemCam RMI (микроизображения удаленно) провела съемку цели с названием «Фронтон 2400a» (Pediment 2400a), а также некоторых фрагментов раздробленной коренной породы вокруг марсохода.

Краткое описание картинки: Передача образцов породы из скважины «Килмари» в анализатор SAM на 2393й сол прошла успешно, но до сих пор его работа продолжает оттягивать почти всю энергию марсохода. И хотя количество доступной энергии ограничено ровер Curiosity продолжает понемногу программу пассивных исследований.

Днем на 2395й сол марсоход отслеживал изменения ландшафта под действием ветра. Для этого проводилось сравнение новых снимков камеры MARDI (смотрит на поверхность под Curiosity) со снимками от 2381го марсианского дня. Все это время марсоход оставался неподвижным для исследований обнажения «Килмари», поэтому сравнение провести было легко. Вместе с этим камера NavCam отслеживала облака, а датчики REMS и RAM проводили регулярные измерения.
На следующий день марсоход Curiosity с помощью камеры ChemCam RMI сделал снимки окружающей раздробленной породы (фрагменты «Deinabo», «Durnhill», «Dumyat»), с целью сравнить их с блоком обнажения «Килмари». Также камера сделала снимки для небольшой мозаики горы Шарпа, той ее стороны где с орбиты в спектре фиксируются сульфаты.

Первый раунд экспериментов SAM был успешным и закончился на 2397й сол. В течение этого дня в печку инструмента SAM вновь доставили дополнительную порцию породы, для продолжения эксперимента GCMS (газовый хроматограф-масс-спектрометр). Образец вновь будет нагрет и проанализирован в течение нескольких дней. Это тем более впечатляюще после относительной неудачи с обнажением «Аберледи», которое не дало ученым достаточное количество материала для анализа.

В дополнение к работе анализатора SAM, на 2399й марсианский день подключилась камера ChemCam, которая нацелилась на «Ривер Спей», светлую жилу около буровой скважины, и на «Ротес», небольшой камень с расслоением.

Также камера повторно провела наблюдение целей, которые ранее были не очень удачными.

Краткое описание картинки: В течение 2393го дня марсоход Curiosity в основном использовал «лабораторные» инструменты из своего арсенала, анализаторы SAM и CheMin, для исследования образцов из скважины «Килмари». SAM выполнял анализ газов выделяющихся при увеличении температуры нагрева, а CheMin проводил обычный анализ, направляя рентгеновское излучение через образец, чтобы определить его минеральный состав. Оба прибора энергозатратные, поэтому изначально других исследований не предполагалось. Но находчивая команда ученых смогла вписать два небольших наблюдения.

Открытая крышка анализатора SAM
В полдень марсоход провел атмосферные наблюдения. Камера NavCam отслеживала пылевые вихри и облака, а камера MastCam – количество пыли в атмосфере и ее свойства.
На 2394й сол лабораторные исследования продолжились, поэтому вновь проводился минимум других работ. Камера NavCam провела еще два наблюдения за пылевыми дьяволами, а затем остатки энергии были направлены на прибор ChemCam. ChemCam провел пассивные, без использования лазера, наблюдения за хвостами «Килмари» (высверленный материал вокруг скважины), а затем отснял два участка коренной породы в рамках программы по документированию химического состава обнажений в этой области.
Работа приборов SAM и CheMin займет еще несколько дней. Лабораторные анализы поглощают много энергии, но они действительно много дадут в плане информации о породах в области CBU. Это стоит того!

Краткое описание картинки: Снимок в заголовке, сделанный правой камерой NavCam, демонстрирует нам обе пробуренные скважины в области CBU (область глин). Справа скважина «Килмари», а менее чем в метре от нее «Аберледи».
Ученые с нетерпением ожидали утро 2390го марсианского дня в предвкушении предварительных результатов ночных анализов CheMin, так как не было даже известно достаточное ли количество материала попало внутрь прибора. Через 40 минут после начала передачи данных с Марса они получили подтверждение от CheMin, что все нормально и получен нужный объем. После этого ученые приступили к выполнению двух приоритетных задач на эти сутки: вторая ночь работы анализатора CheMin с образцами «Килмари» и предварительная подготовка анализатора SAM к приему образцов этого же обнажения. Прибор CheMin предназначен для получения информации о минералогии изучаемого образца породы, условиях его образования, и любых последующих событиях, которые оказывали влияние на образцы. Будет интересно сравнить минералогию «Килмари» с «Аберледи». Во время работы SAM будет измерен состав различных газов, выделяющихся при постепенном нагревании в печке анализатора. Это дополнит данные CheMin и может помочь лучше понять минералогический состав породы, определить количество S, N, H, Cl, O и C (серы, азота, водорода, хлора, кислорода, углерода), связанных с различными минералами. Особенно ученые заинтересованы в решении вопроса, содержит ли этот образец из области CBU глину (район Глен Торридон), и если да, то каково ее содержание и тип?
В этот же день марсоход Curiosity дополнительно провел многоспектральную съемку камерой MastCam ландшафта в направлении «Фронтона Гринхью» и области SBU (область сульфатов), к которой ровер в будущем подъедет. Мультиспектральная съемка поможет выделить спектральные и минералогические различия между слоями, которые наблюдает марсоход.

В течение 2391го сола марсоход с помощью лазера ChemCam LIBS исследовал четыре камня мишени («Mile End», «Tillyfourie», «Tillybrachty» и «Tillymorgan») в непосредственной близости от буровой площадки, с целью отслеживания изменений состава между большими каменными обнажениями и обломочной породой со щебнем, которую ранее наблюдали в районе Глен Торридон. Каждую цель дополнительно отсняла камера MastCam.


Следующие два дня также были насыщенными для исследователей, но в основном интерес был сосредоточен на окружающей среде. Прибор ChemCam в пассивном режиме отслеживал небо, точнее содержание водяного пара и аэрозолей в атмосфере над марсоходом Curiosity. Камера MastCam отслеживала уровень запыленности атмосферы, а камера NavCam проводила поиск пылевых вихрей и марсианских облаков в зенитных наблюдениях. Датчики REMS в фоновом режиме контролировали ежедневно погоду, REMS отслеживал радиационную обстановку, а распределением H-, OH- содержащих пород в недрах интересовался DAN.

Краткое описание картинки: На 2388й марсианский день перед ровером Curiosity стояла только одна задача, это провести анализ образцов из скважины «Килмари» в CheMin для получения количественно-минералогических данных об обнажении. Инструмент CheMin помогает ученым определять, как химические элементы, входящие в образец, связаны друг с другом (минеральный состав). Поскольку инструменты ChemCam и APXS выявляют только обилие химических элементов в породе, данные о том, как эти элементы взаимосвязаны особенно важны для геологов. Результат анализа раскрывает нам больше информации о том, как образовалась порода, и о истории ее изменений. Полный набор данных со всех трех инструментов почти полностью характеризует изучаемый образец.

Следующий рабочий день начался со съемки камерой ChemCam RMI пробуренного отверстия в обнажении.

Затем часть дня была посвящена съемке большой панорамной мозаики рабочего пространства, двух скважин в том числе, и близлежащего эолового поля с песчаными дюнами. Съемка заняла примерно один час. Итоговая мозаика включила в себя 120 изображений, сделанных камерой MastCam на мачте марсохода Curiosity (один снимок представлен в заголовке). Съемка мозаики, подобной этой, делается довольно редко по нескольким причинам. Процесс не только занимает много времени, и, следовательно, требует много энергии, но и дает очень много данных, которые еще надо передать на Землю. Все это должно быть тщательно продумано.

Краткое описание картинки: Буровые работы прошли успешно, поэтому основным приоритетом на 2386й сол стала доставка небольших порций образцов обнажения «Килмари» на поверхность закрытой крышки анализатора SAM. Вместе с этим велась съемка камерой MastCam для уточнения характеристик образцов и их размера.

После завершения доставки камера MastCam провела наблюдения уровня запыленности атмосферы, а камера NavCam попыталась найти облака. Затем камера ChemCam RMI сделала серию снимков высверленной скважины с различными настройками фокусировки, для того чтобы качественно провести дальнейшие исследования с помощью лазера LIBS.

Вместе с этим во второй половине дня камера MastCam отслеживала изменения уровня яркости неба, чтобы определить размер частиц пыли, взвешенных в атмосфере. Поздно вечером была проведена процедура отчистки анализатора CheMin от старых образцов из обнажения «Аберледи» (отчистка вибрацией входного сита).
Утром 2387го марсианского дня камера MastCam вновь измерила уровень запыленности атмосферы, а навигационная камера провела поиск пылевых вихрей и облаков. Затем установка ChemCam, используя лазер LIBS, провела исследования химического состава стенки скважины «Килмари», рядом лежащей гальки с названием «Куиранг» и обнажения коренной породы с названием «Каледонский Канал». Правый глаз камеры MastCam заснял все изученные цели до того, как был включен генератор нейтронов DAN. Этот прибор провел поиск водорода на глубине до полуметра от поверхности.

Это был тихий день для большей части научной группы на Земле. Например, камеру MAHLI не задействовали, так как ее деятельность исключена пока есть образцы в бурильной колонне.

Краткое описание картинки: Снимок в заголовке сделан камерой HazCam на 2381й сол (18 апреля 2019 г) после того, как ровер принял новое рабочее положение. Он демонстрирует нам новую цель марсохода, небольшой камень треугольной формы по центру. Обнажение получило название «Килмари» («Kilmarie»).
Мы распрощались с «Аберледи», а новый день встречаем с «Килмари». Новое обнажение расположилось всего в 80 см от предыдущего. 2382й марсианский день начался с проверки выдержит ли порода давление во время буровых работ. Бур установили на поверхность с упором в точке будущих работ. Рука марсохода с оборудованием настолько большая и тяжелая, что ее движения вызывают смещение центра тяжести ровера. Если Curiosity не жестко припаркован, то смещение центра тяжести (вес ровера 1 тонна) может привести к повреждению оборудования. Проверка прошла почти успешно. После теста камера MAHLI задокументировала результаты.


Далее лазерная установка ChemCam LIBS дважды отработала по целям «Удни Грин» и «Грин Крейг» рядом с «Килмари», которые представляют собой типичный галечный материал. Это требовалось для понимания их состава, чем они отличаются друг от друга и от основной цели. Вечером марсоход установил спектрометр APXS на поверхность обнажения «Килмари» и за ночь провел два измерения с небольшим смещением позиции.

Прошло много времени с тех пор, как мы бурили участки, лежащие рядом друг с другом. Заинтересованные читатели вспомнят почему ученые решили снова провести буровые работы в этой области.
В течение 2383го марсианского дня инженеры взяли паузу для принятия решения по буровым работам. Положение марсохода было стабильное, пять его колес надежно стояли на ровной поверхности и только шестое колесо наехало на небольшой камешек высотой 2-3 см. Взвесив все риски было принято решение бурить.

Работы были проведены на 2384й сол. Бурение прошло успешно. Больше в этот день марсоход не выполнял никаких действий.

Краткое описание картинки: Марсоход Curiosity закончил с обнажением Аберледи и готов перейти к следующей цели. Подготовка к операции бурения обычно занимает несколько дней, поэтому сегодняшний рабочий день будем считать 0 солом новой операции.
Камера MAHLI на прощание сделала снимок проделанной марсоходом работы. После съемки рука с инструментами была убрана и сложена (это требуется для начала движения). До следующей цели надо было проехать… меньше 1 метра. Подобные короткие смены позиции называются «бамп» (подскок/удар). После разворота марсоход сделал снимки камерой MastCam (область перед ровером) и MARDI (поверхность под ровером), а также задействовал прибор DAN для отслеживания водорода в грунте.