Краткое описание картинки: План на 2159-2162 рабочие дни был очень большой, за 4 сола почти 3 гигабита данных! Весь этот объем был передан на Землю с помощью еще двух дополнительных орбитальных аппаратов. Обычно для отправки данных используются аппараты MRO и Mars Odyssey, в среднем передается 500 мегабит данных за один сол (примерно 60 мегабайт). В ноябре на Марс приземлится миссия InSight и все ресурсы MRO будут направлены на передачу данных с этого посадочного аппарата, тогда марсоход Curiosity переключится на передачу через космические аппараты MAVEN и ExoMars. В эти дни как раз и была протестирована работа через эти спутники. Это позволило сократить количество отложенных данных.
В течение 2159го сола марсоход перезарядил свои аккумуляторы. В последующие три дня ровер развел бурную деятельность. Камера MastCam получила мультиспектральные панорамы «Tayvallich», «Rosie», «Rhinns of Galloway» и «Ben Haint», а также был отснят камень «Ben Vorlich». Камень «Ben Vorlich» с помощью лазера был исследован анализатором ChemCam, а «Tayvallich» изучен рентгеновским спектрометром APXS, анализатором ChemCam и отснят камерой MAHLI на руке манипуляторе.
После выполнения программы в течение 2161 марсианского дня был проведен цикл калибровки основных инструментов марсохода, а спектрометр APXS в ночное время изучал свою калибровочную цель (маркер на самом марсоходе). Камера MastCam сделала серию мультиспектральных снимков рабочей области.

2162й сол был посвящен сбору данных об окружающей среде, включая обзор неба и вала кратера Гейл, для сравнения количества пыли у поверхности с ее концентрацией в атмосфере в целом.
На 2163й марсианский день марсоход проехал 15 метров до следующего места где предполагалось задействовать бур ровера. Для этого уже была выбрана интересная каменная площадка серого цвета, которая по орбитальным данным относится к области «Jura» из геологического горизонта Мюррея на хребте «Вера Рубин Ридж». Это место получило название «Озеро Эриболл» (Loch Eriboll, шотландское). Ученых решили выяснить, чем этот участок породы отличается от окружающих его коричневых камней, более типичных для этой местности. Прежде чем приступать к контактным исследованиям было принято решение исследовать область со стороны.
Но сначала на 2165й сол камера MAHLI сфотографировала крупным планом УФ-датчик REMS, который необходимо периодически проверять на запыленность и общее состояние.

После проверки датчика ровер отъехал немного в сторону и провел серию дистанционных исследований 4х целей («The Law», «Eathie», «The Minch» и «Windy Hills») с помощью анализатора ChemCam, затем задокументировал их с помощью камеры MastCam.
В течение пары дней ровер изучал место геологического контакта серых и коричневых камней в области «Озера Эриболл». На 2167й сол марсоход вновь отъехал чуть в сторону от места бурения. С нового положения ровер провел два автономных исследования спектрометром ChemCam пород в этой области. Затем снял показания с приборов REMS и DAN, провел мониторинг окружающей среды с помощью навигационной камеры, подготовил для работы анализатор CheMin (сбросил вибрацией остатки грунта из области «Стоер») и провел базовое тестирование SAM.
2168й марсианский день ровер встретил в пути к окончательно выбранной локации для проведения буровых работ на хребте «Вера Рубин Ридж». Переезд в рабочую зону прошел успешно и марсоход остановился перед каменной плитой с именем «Инвернесс». В этот же день участок на поверхности плиты был очищен от пыли щеткой DRT, сфотографирован камерой MAHLI, изучен рентгеновским спектрометром APXS, а лазер анализатора ChemCam испарил поверхностный слой для изучения его химии. Под конец дня рабочая зона была отсняла камерой MastCam

Казалось бы, что все учтено и готово к работе. Несколько дней марсоход готовился к проведению буровых работ. На 2171й сол ровер попытался пробурить отверстие в каменной поверхности плиты «Инвернесс», но не смог… На утро, когда рабочий день на Земле только начался, ученые узнали, что бур смог углубиться в поверхность всего на 4 мм.

Слишком твердо! После небольшого обсуждения ситуации было принято решение повторить попытку, но уже в районе «Озера Оркади» (Lake Orcadie), где ранее уже пытались провести буровые работы на 1977й сол. Во время прошлой попытки в том районе смогли углубиться на 10 мм, но тогда еще не был доработан новый способ бурения.
Закончив работы в области плиты «Инвернесс», марсоход на 2173й сол должен был проехать 65 метров в сторону «Озеро Оркади», но не смог...